曲轴孔的加工质量对发动机的工作性能具有重大的影响，所以对发动机曲轴孔工艺的要求一般比较严格，包括直径、位置度、圆度、同轴度、各档曲轴孔中心的直线度及表面粗糙度等。
要实现这些要求苛刻的工艺指标，曲轴精加工一般采用专机线镗或铰珩两种加工方式。
为了降低投资，实现三、四缸发动机的共线生产，考虑在某型号缸体曲轴孔精加工取消铰珩，采用加工中心线镗加工工艺，实现机床内机械手自动调刀，质量得到可靠的保证。该曲轴孔整个加工工艺流程为：半圆孔粗加工→瓦盖合装后的两次半精加工→精加工，所有工序都在加工中心上完成。
曲轴孔粗加工
1 曲轴孔粗加工夹具
曲轴孔粗加工夹具如图1所示，本工序选择缸体瓦盖结合面和缸孔来定位，以保证缸孔的加工余量均匀及缸孔与结合面的垂直度。
工件进入夹具后，导轨下降，缸体瓦盖结合面落在定位支撑上，而后自定心结构下降到指定位置，通过四个缸孔定位，自定心结构定位后中心在同一直线上。定位完成后，油缸开始动作并压紧缸体。若缸体定位气密检测通过，机床便开始运行加工程序；若气密检测报警，则需重定位夹紧。
2曲轴孔粗加工刀具
曲轴孔粗镗刀如图2所示，刀片分为3组，每组3片，粗加工后曲轴孔留下单边0．85 mm的余量。
粗镗刀最初使用R0．4刀片，刀具寿命太短，而且加工后的曲轴孔粗糙度较高。经改进，换用R0．8刀片，试用后粗糙度有明显改善，寿命也有很大提高。
3 曲轴孔粗加工流程
主轴夹紧刀具→刀具进入曲轴孔→镗刀与曲轴孔同轴→粗镗3、4、5档（第一组刀片镗第3档、第二组镗第4档、第三组镗第5档）→刀具退出→夹具旋转180°→刀具进入曲轴孔→镗刀与曲轴孔同轴→粗镗1、2档（第一组刀片镗第2档、第二组镗第1档）→刀具退出，加工过程如图3所示。
曲轴孔线镗方案分析
在大批量生产中，用专机线镗曲轴孔是常见的加工工艺。用CNC替代专机，其难点有两个：
1）夹具设计较为复杂，工序内要实现工件的上升和再次夹紧动作；
2）此工艺是否能满足曲轴孔的表面粗糙度及孔位、孔径，孔的圆度、同轴度的过程能力CPK≥1．33或CP≥1．33的质量要求。
夹具的上升与下降可以通过PLC控制系统与油缸等机械部件实现，但设计要保证工件的定位精度。曲轴孔位的精度，由于缸孔未精加工，仅需考虑曲轴孔与设计基准的加工误差。影响因素为工件的定位误差、设备的定位与重复定位的误差，托盘的定位与重复定位误差。
再考虑到实际加工刀具的受力情况及原点定位的系统偏差，则加工后工件的位置均值保证在0．05的偏差范围内则可保证工序能力CPK≥1．33。
曲轴线镗孔夹具设计
曲轴孔精加工夹具如图4所示，该工序选择缸体底面及底面两销孔来定位。工件进入夹具后，支撑导轨动作，缸体下降到定位支撑处，圆销与菱销上升进入定位销孔，油缸开始动作并夹紧缸体，待缸体定位气密检测通过后，机床开始运行加工程序。
加工曲轴孔时，在镗刀进入曲轴孔前，夹具油缸动作，夹爪松开，支撑导轨动作，缸体上升2．38 mm，待上升气密检测通过后，镗刀偏心进入，镗刀定位后，缸体恢复至初始夹紧状态。加工结束后，之前动作重复一次，镗刀偏心退出。
上升气密装置如图5所示，在实际加工中，该气孔容易进入铁屑，造成气密检测报警，影响缸体线正常生产。为了解决这个问题，临时措施是经常用水枪冲洗气孔面，后期对夹具进行改造，改造后的气密检测装置如图6所示。该气密检测位于装置内部，铁屑无法进入，类似的报警问题将不会再出现。
导套是运用于发动机曲轴孔加工的一个精密机床部件。滚动导套的结构、精度、安装、调试、使用、维护及与之相配的直线镗杆的精度、直线镗杆与滚动导套的配合间隙等将直接影响所加工的曲轴孔的粗糙度、圆柱度、同轴度。本夹具使用GATCO精密滚动导套，由静止外套、与镗杆一起旋转的淬硬并经过磨削的内套、精密轴承、密封件组成。
导套在夹具上的安装定位方式采用导套外径定位，与夹具定位孔的配合选用间隙配合，这样可以避免轴承外圈因温度升高而膨胀影响滚动导套回转精度和寿命，一般要求滚动导套外径与夹具定位孔的内径至少留有0．008mm的间隙。
曲轴孔线镗刀具方案
1 线镗刀
曲轴孔线镗刀通过刀杆头部的导向键与导套实现固定联接，刀杆材质为重金属，在刀杆上分布着五组半精镗刀片和精镗刀片，如图7所示。
第二次半精镗留下单边0．05～0．06的余量。其中每个精镗单元都可以单独调整，调整精度在直径方向能达到0．002 mm，保证极好的孔径公差。刀片磨损后在机床数控系统输入孔径数据，可通过自动补偿机械手调节精调单元，调整刀尖高度。自动补偿机械手卡爪上带有金刚石涂层，具有防滑效果。
2 自动补偿装置
说明：“Y”表示本次刀具自动补偿成功，“N”表示本次刀具自动补偿不成功，试验前1档表读数为100，2档表读数为98，3档表读数为99，4档表读数为99，5档表读数为95。
在使用过程中，发现机械手调刀的准确性、可靠性不能满足要求。为验证机械手自动调整性能，我们做了调刀试验。
试验方案为：
1）试验前记录每档刀片高度；
2）通过机械手自动调刀机构将孔径调大或调小2～6 μm；
3）自动调刀后，测量并记录各档刀片高度（表1），看其是否变化及其变化量。
从表1可知，机械手自动调刀不成功率为65％。对精镗单元依据数据进行持续改进，经过多次验证，发现改进后的精镗单元通过机械手调整的数值比实际输入值小2μm， 按照此规律，目前已能用机械手自动调刀。
曲轴孔线镗加工流程
主轴夹紧刀具→刀具进入曲轴孔→刀头进入导向套→夹具托盘下降→夹紧工件→镗刀与曲轴孔同轴→半精镗曲轴孔（五档同步）→精镗曲轴孔（拉镗顺序：5档→2档→3档→4档→1档）→夹具放松→工件上升→镗刀退出，加工过程如图8所示。
经过机床与刀具的多次实验调整，第1档与第2档的各项数据稳定，达到Cpk≥1．33的要求，如图9选取第1档的直径数据。
对线镗夹具的设计、刀具进行改进之后，实现了多品种共线的生产模式，经实践验证，中、小批量生产质量较为稳定。鉴于缸体曲轴孔的重要性，在实际生产过程中还需对曲轴孔的粗、精加工进行紧密跟踪，通过不断摸索与改进，使其达到最佳状态。