1.以平面为定位基准的定位方法及定位元件
（1）支承支承板
固定支承板多用于工件上已加工表面的定位，有时可用一块支承板代替两个支承钉。
固定支承钉
下图中左图A型结构简单，但埋头螺钉处易堆积切屑，故用于工件侧面或顶面定位。而右图B型支承板可克服这一缺点，主要用于工件的底面定位。
固定支承板
（2）可调支承
可调支承是顶端位置可在一定高度范围内调整的支承。多用于未加工平面的定位，以调节和补偿各批毛坯尺寸的误差，一般每批毛坯调整一次。
（3）自位支承
支承本身的位置在定位过程中，能自动适应工件定位基准面位置变化的一类支承。自位支承能增加与工件定位面的接触点数目，使单位面积压力减小，故多用于刚度不足的毛坯表面或不连续的平面的定位。
（4）辅助支承
在生产中，有时为了提高工件的刚度和定位稳定性，常采用辅助支承。如图所示阶梯零件，当用平面1定位铣平面2时，于工件右部底面增设辅助支承3，可避免加工过程中工件的变形。
（5）产品面定位
2.以外圆柱面为定位基准
以工件的一个外圆柱面为定位基准时，常用的定位方法是将外圆柱装在圆孔、半圆孔、V型块或定心夹紧机构中。
将外圆柱装在圆孔
将外圆柱装V型块上
3.以圆孔为定位基准
定位基准为圆孔时，常用定位销及定位心轴定位。此外还可利用定心夹紧机构进行定位。
以上即是定位及定位误差的相关知识。最后在此援引夹具社群内技术大牛@袁霦霦 老师的一段话作为总结：
“经典教课书上有大量关于定位误差计算的公式和应用实例。定位误差在传统机械加工中排量生产使用夹具时，对加工零件的影响非常突出，但随着数控技术推广和应用，在制造过程中频繁使用单工序的夹具情况越来越少。在零件数控加工之前，一般都要经过对刀和调整，而且常针对工件的实际表面直接对刀，同时加工过程中一般也不发生重新装夹或换位，所以夹具的影响已经大大降低，因此在现代数控加工中，定位误差的影响已成为非主要因素。”
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