加利福尼亚大学研制仿生蟑螂机器人 Kuka与戴姆勒合作整合生产800个工业机器人

机器人大讲堂 中字

1业界|人形机器人:日本科学家找到让人形机器人脸逼真的方法

日本科学家已经找到了让人形机器人的面孔更具表现力的方法,为机器展现出更大范围的情感铺平了道路,使得机器人最终与人们可以进行更深层次的互动。虽然机器人在医疗保健,工业和其他环境中取得了进步,但机器人面部捕捉人文表达仍然是不小的挑战。日本大阪大学的研究人员找到了一种识别和定量评估儿童机器人面部动作的方法。这款机器人的第一代机型名为Affetto,于2011年首次亮相。研究人员现在已经找到了一种系统,可以让第二代Affetto更具表现力。研究人员调查了Affetto上116个不同的面部点以测量其三维运动。面部点由所谓的变形单元支撑。每个单元包括一组机制,这些机制产生独特的面部扭曲,例如降低或抬高唇部或眼睑的一部分。然后对这些测量值进行数学模型以量化它们的表面运动模式。

2、业界|家居机器人:日本 SoftBank推出新机器人Whiz

日本科技集团软银集团(SoftBank Group Corp)正在推出一款新机器人,但与三年前上市销售的健谈的pepper不同,这款机器人将跳过闲聊功能,只需拖地。该公司周一宣布,2月份,日本将在日本上市,这是一款面向企业的自动洗地机。这台耗资32千克的机器由自动驾驶软件和一系列来自Brain Corp的传感器提供动力,Brain Corp是一家总部位于加利福尼亚州圣地亚哥的初创公司,是SoftBank 1000亿美元Vision Fund的一部分。另一方面,Brain并没有制造自己的硬件,而是专注于开发在封闭环境中赋予机器自主权的软件。该机配有激光测距仪,3D摄像头,碰撞传感器和电池,可持续长达3小时。即使人类存在,它也可以安全地运行。

3、业界|工业机器人: 西门子推出增材制造工艺仿真解决方案

西门子宣布推出了一种新的增材制造(AM)工艺模拟解决方案,用于预测3D打印过程中的失真。该产品完全集成到西门子的端到端AM解决方案中,可帮助制造商大规模设计和打印零件。基于西门子的综合数字创新平台和Simcenter产品组合,AM Process Simulation解决方案使用数字双胞胎在打印前模拟构建过程,预测打印过程中的变形并自动生成校正的几何体以补偿这些变形。AM Process Simulation解决方案预计将于2019年1月上市,作为最新NX软件和Simcenter 3D软件的一部分。

4、业界|仿生机器人:加利福尼亚大学 研制仿生蟑螂机器人

加利福尼亚大学的研究人员创造了他们自己的蟑螂灵感昆虫机器人DASH。这款六足机器人长4英寸,宽2英寸。凭借其六踏板设计,机器人可以在多个表面上稳定移动。随着时间的推移,DASH机器人已经发展出研究人员添加的新功能。DASH已经过改装,可更换的支脚包括爪子或磁铁,使机器人蟑螂能够垂直攀爬。最近,机器人已经获得了机翼并且能够以每秒4英尺的速度飞行。DASH机器人可用于处理对人类来说太危险的工作,例如检查爆炸物,检查污染区域,甚至检查桥梁。

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