11月7日，是农历的立冬，标志着2024年的冬天要来了。但实际上，自动驾驶行业的冬天早就开始了，裁员降薪，卖身求并，抢滩上市，自动驾驶行业的大逃杀正在上演。活下来，成为主旋律。经过几年的泡沫，资本已经不相信故事，也没了耐心，他们更关注数字：有多少厂商合作？有多少车型量产？商业闭环和自造血做得怎么样？
这么说吧，在这样一个寒冬，敢于发起投资的展现了其非凡的胆量，而能拿到新融资的则证明其有一定技术实力。
01元戎获新输血
11月5日，自动驾驶初创公司元戎启行宣布完成1亿美元C1轮战略融资，由长城独家投资。这笔新融资很有意思，对于元戎来说，还是有很多意义。我们一一来拆解。首先是金额。1亿美元，换算下来7亿多点人民币，这个资金真不少，这个量足够元戎烧好几年。尤其考虑到近两年行业融资困难，元戎能拿到这么大笔融资实属不易，而且这个金主还很有份量。有了这波融资，可以帮助元戎在智驾内卷中充实弹药，进一步夯实国内量产项目，拓展海外业务，同时为探索Robotaxi商业化运营和布局VLA模型等前沿技术提供资金支撑。其次是金主。这次金主是长城。元戎和长城的缘分开始很早。
虽然长城和元戎都没有对外说过，但实际上长城魏牌蓝山城区智驾就是由元戎提供。此前长城董事长魏建军曾在保定、山城重庆进行过全程直播无图全场景NOA的展示，很显然，过硬的技术是长城选择加码元戎的原因。对于自动驾驶供应商，尤其是初创公司供应商，想在等级森严的供应链上想要获得主机厂青睐非常不易。那元戎是怎么怎么拿下自己的第一个客户的呢？答案是板车试验。在推广自家无图方案时，元戎直接和客户说：「你指定一个地方我们把车拖过去，当我们把拖过去的时候共享信息，我们指定地点，我们的人跟你一起接这个车，直接开始路试。」「没有任何可能性我们能做假的情况，在县城、在小巷子、在内部道路都试了，最后客户才相信。」
所以，元戎这个板车测试确实够狠。当然，自动驾驶公司做第一个量产项目一定是亏钱的，没有例外。好在元戎这波不仅通过第一个客户拿到订单，同时拿到融资，其实很说明问题，它意味着，元戎的技术实力和工程化能力已经得到汽车产业链的深度认可。通过与第一个客户的合作，元戎与客户共建软硬件适配件流程，补齐了工程化能力。第一款车量产用了8个月，但是到第二款车，也就是Smart精灵5（10月27日上市），仅用时5个月。到这个时候，元戎启行已经是一个合格的Tier1供应商了。
元戎预计，后面对新车型适配时间会缩短3到4个月。这次有了主机厂背书，也能让元戎可以更好地扩展更多客群。周光透露，目前已经与多家主流车企达成合作，共同推进十余款车型的量产合作，涵盖了SUV、MPV、越野等各种车型。预计今年年底，将有三款搭载元戎启行智能驾驶系统的车型推向消费者市场。
从元戎自己放出来的这张图中，魏派蓝山以及精灵5已经清晰可辨，第三款车型是一款MPV车型，从轮廓来看大概率是长城魏牌高山改款，可能会叫高山智驾版。
02元戎的端到端
元戎的端到端开始很早。早在2023年初，元戎正式发布无高精度地图的高阶智驾方案Mapfree，并开始布局端到端。而其中提到的Mapfree早在三年前就开始了。2023年3月，经过上千个日夜奋战，元戎推出国内首款基于导航地图、可实现全域点到点功能的高阶智能驾驶解决方案DeepRoute-Driver 3.0。
同年8月，元戎启行便成功将端到端部署在车上，并进行了道路测试。24年4月的北京车展上，元戎推出不依赖高精度地图、应用端到端模型的智能驾驶平台DeepRoute IO。9月底，搭载元戎智驾的车辆规模只有超万辆。时间线收束到现在，市面上已经有两款搭载元戎智驾系统的车辆量产上市，目前总量已经超过2万台。「我相信明年这个数据会更好，预计会达到现在的10倍。」周光这样说道。这些车辆将帮助元戎收集到更多的数据去训练算法，去满足端到端路线对数据的大量需求。
简单来看一下元戎现在的端到端1.0：One Model+安全兜底策略。元戎现在的端到端方案采用一段式端到端方案，不过即便用上端到端，为了保证安全，元戎用上了安全兜底策略。元戎透露，随着模型表现越来越好，兜底策略会越来越简化。例如，发现将要发生碰撞时，系统会启动安全模型，让车很早就进入保守的策略，避免出现安全事故。这个所谓安全兜底策略，我的个人理解，应该还是用规则来兜底，基本主流自动驾驶公司以及车企都会这么做，无可厚非。
此外，元戎正在基于端到端模型和英伟达Thor芯片研发VLA模型（Vision-Language-Action Model，视觉-语言-动作模型），并将在明年推出。在元戎看来，纯视觉的端到端（VLM）缺乏可解释性，无法解释驾驶决策逻辑。碰到潮汐车道、限行时段等罕见路标/边缘场景难以用常识理解读懂，这种情况下很难推理出好的驾驶决策。而VLA采用多模态训练，除了视频数据训练，元戎还引入了语言模态训练、行为模态训练。VLA模型可以通过预训练的方式，从大量的未批注数据中进行训练，学习语料的通用特征，拥有更多常识。
同时具有场景理解能力，能通过语音、文字（Language）形式对自己的驾驶行为和推理进行描述，让驾驶行为更智能，更从容，更拟人。周光举了一个例子：端到端+VLM模型就像学员配教练，教练不能直接操控车，只能通过语言指挥学员，难免出现来不及说清路况等情形。而VLA模型就像是教练自己在开车，会更加熟练。另外最大的不同是在时间层面的推理能力上。比如基于规则可能只能推理未来1秒钟内即将发生的情况；现阶段的端到端能推理未来7秒钟可能发生的情况；而基于VLA模型的端到端的推理能力能够长达几十秒。这种长时序上的推理能力越强，对于实时复杂路况的处理能力也会越强。并且VLA模型摆脱了“黑盒效应”，可解释性更强。
其实不仅仅是元戎，其他友商也已经开始了类似的技术布局，比如理想、商汤、奇瑞。周光表示，想要VLA有好效果，部署量级最好在10万台往上。「端到端1.0我觉得万级的车就有挺好的效果了，但10万级可能更好。我认为要真正做VLA，10万可能是一个入门券吧，VLA的要求量还是不一样的，它对数据量的需求会比端到端1.0大个数量级」。
按照此前周光给的预测：5年后目标是搭载元戎智驾方案的车辆将超过数百万辆。
03商业化的另一端
基于端到端技术，元戎为自己构建了两条商业化落地路径，一条是量产业务，跟车企深度合作，将端到端模型应用上车，共同打造智能驾驶车辆；第二条是以开放的态度，基于端到端模型、量产车，去跟车企/第三方运营商平台合作实现Robotaxi的规模化运营。元戎表示，与传统的Robotaxi不同，自家Robotaxi不受运营区域的限制，全域可打车，在时间成本和经济成本上更具优势，更有助于市场普及和加快Robotaxi的落地进程。「今天一个花盆式的车可能100万，我们这个可能20几万。」
至于为什么去做Robotaxi，周光表示还是因为数据。「因为Robotaxi数据会更复杂，具有high entropy（数据的熵），也更能反哺我们的核心技术。」不过目前关于这一块的内容并没有再多信息展开，元戎需要拿出更多能证明自己做Robotaxi比别家强在哪里的证据。04技术出海
元戎技术出海做得很早，很早就开始了海外布局。23年9月，元戎带着DeepRoute-Driver 3.0亮相2023德国国际汽车及智慧出行博览会（IAA Mobility 2023），正式开启欧洲首秀。与此同时，周光宣布德国将成为出海第一站，预计在德国设立欧洲运营中心，并发布海外版Driver 3.0方案，D-PRO和D-AIR两款智能驾驶量产产品，以及智能驾驶轻卡。于元戎来说，出海有两种方式，一种是跟随合作车企一起出海，另外一种则是可以和全球OEM合作。
元戎的优势在于真无图，所以没有地理安全负担，可以做到技术的较快上马。具体出海合作到哪一步，元戎并未透露，只是暧昧的表示：「无论是德系车企、日系车企还是韩系车企都是我们的意向合作客户。」元戎已经确定将会参加明年日本车展。
抛开长城魏牌，能上车smart已经能说明一部分问题，元戎实力确实得到了一些合资以及海外客户的青睐。之前说的十几款车型合作中可能就隐藏着一些还未能官宣的客户。
考虑到国内自动驾驶行业如此内卷，出海还真的是智驾公司们一个非常明智的选择。如果能直接拿下海外客户，那么将会获得非常丰厚的现金回报，增强造血能力，反过来也能起到广告效应，增益国内业务。
05不错的开局
截至2024年7月，元戎启行公司总人数超600人（彼时研发人员占比达84%），这次在接受采访时，周光告诉《科技丛林》，元戎团队人数超过800人。在现在友商们紧衣缩食甚至裁员的节点，元戎还能稳步扩张团队，还是能看出元戎现在确实势头不错。目前元戎拿了不少项目，而且都是高阶智驾方向，这也意味着元戎有了一定自造血能力，但对于元戎来说，这还只是一个开始，周光表示，月销得几万台才可以盈亏平衡，而且跟主机厂合作模式也有关系，此外还要考虑需要不断投入的研发。
拿下长城的融资并且和长城形成一种绑定自然是好事，但另一方面其实也意味着放弃了和部分主机厂合作的机会，懂得应该都懂。上帝开了一扇门，也会关上一扇窗，等价合理。当做了更深层次的绑定之后，如何处理和其他厂商的合作，如何让他们也能放心用也是元戎需要去思考的问题。但不管怎么说，对于元戎来说，确实是一个不错的开始。就像元戎说的：未来5年，将是智能驾驶的主场，也是元戎启行的冲刺场。我们可以共同见证元戎的成长和崛起。完。
原文标题 : 寒冬下拿到1亿美元融资，元戎启行怎么做到的？
