众所周知， 之前在自动驾驶技术上，有两套非常明显的方案。
一套是纯视觉方案，不使用激光雷达，这个方案主要是特斯拉在使用，马斯克甚至称只有傻子才用激光雷达，对于车企而言，，激光雷达就像是一根拐杖，会将公司逼到一个艰难的角落，难以抽身。
另外一套是激光雷达方案，使用一颗，或多颗激光雷达，这套方案，以国内车企使用居多，比如华为、蔚小理，都用激光雷达。
事实上，在早期，除了马斯克外，业界对于激光雷达，也是持一定的肯定态度的，觉得激光雷达的使用，对于自动驾驶而言，就是像是“作弊器”。
因为使用激光雷达后，汽车可以很容易的获取汽车周边的信息，不需要太高深的算法，这样就能大大的降低的技术门槛，让一般的算法不那么先进的车企，也能迅速的实现自动驾驶，唯一的缺点就是成本高了点，因为激光雷达不便宜。
不过，随着摄像头技术的大发展，特别是AI大模型技术加持后，激光雷达这种“作弊器”的优势，就慢慢的没有了，从行业动态也基本能够看得出来。
比如前段时间，智驾系统研发商Mobileye突然关闭激光雷达运营部门，并表示，“下一代激光雷达对我们来说没那么重要了”。
不仅是Mobileye，过去的这几年，激光雷达行业，早已洗牌了，德国激光雷达企业Ibeo因无法获得融资而破产，Ouster和Velodyne则通过合并形式，维持生存。
为什么会这样呢？之前激光雷达，相比于摄像头，最大的优势在于可以在暗光、逆光等苛刻环境下，也能获知物体信息，同时能得到3D图像，便于计算障碍物的距离、形状等。
以前的摄像头，获取的是2D图形，另外暗光环境对摄像头影响很大。
但是随着技术的发展，一方面是摄像头ISP技术发展，在暗光条件下，也能够获得信息，且在AI技术、算法加持之下，摄像头获得的2D图像，也能很好的转换为3D，激光雷达的优势，就不多了。
毕竟用摄像头也能完成的事情，为何要加激光雷达？成本高了不说，多传感器的融合，一旦出现多传感器博弈时，以哪个传感器为主，也是要解决的一大问题。
正如某位大佬所言，“激光雷达只是现阶段小朋友学走路用的学步车，当孩子的两条腿和平衡性发育完整后，就会脱离（学步车）这个辅助工具”。
之前在算法、AI技术不先进时，激光雷达充当作弊器，充当拐杖，充当学步车，辅助自动驾驶行走，如今当技术发展到一定程度，拐杖不需要了，作弊器也不需要了。
当年，马斯克说傻子才会有激光雷达，很多人说他是舍不得成本，如今看来，马斯克还是有定远见的，接下来，估计越来越多的车企，会慢慢抛弃掉激光雷达，全面用摄像头来取代，你觉得呢？
原文标题 : “作弊器”不灵了？智驾的激光雷达，正在被摄像头替代
