/// 何小鹏吴新宙共识：大模型决定自动驾驶未来。
作者：鹿白
编辑：肖莹
2024云栖大会上，吴新宙离职一年后，与老东家、前老板何小鹏再次站在了同一个讲台，两者关系依然融洽。
在这场以“生成式AI重塑自动驾驶”主题的圆桌论坛上，针对端到端如何影响自动驾驶？如何看待特斯拉FSD入华，以及自动驾驶发展的未来等问题，双方展开了相关讨论。
甚至现场何小鹏还调侃吴新宙所代表的英伟达是小鹏汽车的甲方，虽然小鹏汽车也在自研智驾芯片，但其在云端、车端等多领域的芯片还需要与英伟达一起合作。
吴新宙虽然并不同意甲方的这个说法，但也表示AI汽车时代，车企全栈自主研发能力的门槛提高了，英伟达作为供应商，则可以补足车企的短板，“我们也在做大模型，可以直接提供大模型产品，也可以提供全栈方案”。
事实上，从大模型发展的角度来说，智能驾驶是一个非常有代表性的，从数字世界走向物理世界真实应用场景。
大模型创企认为，特斯拉FSD V12的意义，不仅在于智驾本身，而是为将来智能设备如何与大模型结合，更好的探索物理世界指明一个方向。
而由特斯拉FSD引发的端到端大模型上车潮流，也带动了中国端到端大模型的发展，但面向AI+汽车时代，汽车行业的淘汰赛也正在加剧，吴新宙与何小鹏也形成了共识，未来能够留在牌桌上的玩家并不多。
01
大模型决定自动驾驶未来
传统的自动驾驶系统中，规则算法占据着主导地位。
何小鹏也表示，近期跟很多L4公司聊天，这些公司都认为高精度地图+区域+规则，可以把接管率做的很低，是一个正确的道路。
但其对此并不是很认同，“我不知道今天大模型的逻辑是不是最终的解决方案，但是它一定比以前算法泛化规则模型要强。”
从特斯拉FSD到国内各种端到端大模型上车，可以看到端到端是一种既定的未来发展趋势，尽管何小鹏并不确定其是否是终局模式，但从当前来看，大模型确实在决定着自动驾驶未来发展方向。
为什么这么说？
吴新宙认为端到端大模型发展主要有2个阶段：
第一阶段是端到端，在现有的架构上，把上游的模型和下游的模型通过一种方式连接起来，用数据端到端进行训练。
这个业界已经有很多工作在做了，有了这样的能力以后，其实就可以更多把自动驾驶的开发变成数据驱动。
第二阶段是大模型，把一些通用的大模型真正的放到自动驾驶，可以进一步提高自动驾驶的上限。
事实上，在传统的规则算法体系，自动驾驶系统的思考方式更趋向于人类的快思考，即系统1，仅依靠直觉和本能，它能够覆盖大多数常见场景。
但在更多的长尾场景中，是需要自动驾驶系统具备人脑慢思考的能力，即具备逻辑推理能力。
吴新宙表示：“自动驾驶在大部分时候都是小脑问题，不太需要做逻辑推理的，但是如果要真正把车开好，在很多时候还是需要逻辑推理”。
而只有大模型才能够具备这种慢思考的逻辑推理能力。
比如近期OpenAI最新发布的o1大模型，采用了强化学习的训练框架，这就使大模型具备了思考能力，也就是系统2，其与系统1最大的区别，就在于系统2能够探索不同的路径，并自我反思、纠错，然后不断试错，直到找到一个正确途径。
“o1的推理能力确实上了一个很大台阶。”阶跃星辰创始人姜大昕在2024云栖大会上说道，“o1也第一次证明大语言模型可以拥有人脑慢思考能力，同时也带来scaling law新方向。”
吴新宙也指出，未来通过大模型空间强大的关联能力，可以形成非常强的记忆能力，将自动驾驶的上限推到非常不一样的高度。有了这样能力后，将可以处理复杂场景，把百公里接管变成千公里、万公里，真正打开L3到L4的大门。
何小鹏则把大模型分为三类，一个是数字世界的大模型，一个是物理世界的大模型，还有一个新的仿真世界的大模型，这三个不同的模型将来肯定会融会贯通。
“这个过程从数字世界可能会变化很快，但从物理世界的变化一定会比大家想像得慢。”
何小鹏说道，“不过，他也认同，端到端大模型可以帮助企业把自动驾驶高度做得更高，且下限也可以提高。”
02
特斯拉FSD入华不慌
从目前特斯拉公布的FSD技术来看，其仍处于大模型系统1思考阶段，端到端大模型尚未具备逻辑推理和思考能力。
吴新宙也表示，FSD下限问题还没有完全解决掉，原来的逻辑错误在FSD里还是有，可以说是大模型上限的第一步尝试。
但不可否认，特斯拉自动驾驶技术走在全世界车企的前列，FSD即将入华的消息，也敲动着国内每一家车企的心弦。
9月5日，特斯拉官方账号“Tesla AI”在社交媒体上宣布，预计2025年第一季度在中国和欧洲推出FSD系统，但有待监管部门批准。
那么，面对特斯拉即将入华的消息，吴新宙表示：“FSD入华，我借用小鹏经常说的两个字，不慌。”
在他看来，毕竟中国场景还有很多复杂的东西，中国车企在技术上的积累也非常好，即使同台竞技，也是不分伯仲的水平。
何小鹏通过对特斯拉FSD亲身试驾体验，认为其在去年有了长足的进步，“以前我觉得不管是中国的NGP，还是在海外FSD，实际上都只是一个很基础的自动辅助驾驶，但是FSD用端端到大模型之后，那我们看到了一个巨大的变化，就是更拟人，很流畅，很像当地的老司机。”
他还透露，小鹏的NGP最近也在开端到端的全域模型测试版，已经看到在整个横向的切线、转弯、并道巨大的变化，甚至感觉它比我开车时切线还要流畅和有效率，这个变化大家一定要体会。
03
AI+汽车时代，淘汰赛正在加剧
在AI+汽车时代，整车的发展势必是软硬一体化协同发展。
何小鹏举例表示，手机的摄像头很小，汽车的摄像头很大，背后的原因在于：汽车是一件大型硬件，整体的硬件成本更高昂，因此整车的硬件如何能够持续稳定发展非常重要。
此外，何小鹏还认为，未来如果一个硬件产品不具备AI能力，那么品牌受影响的程度会是非常大，但如果拥有了AI之后，全球的将来的硬件加软件，它的生产能力、销售方式都会发生变化。
生产能力上，从原本集成研发，转为核心领域自研，其他领域集成。销售方式上，原本整车厂只负责生产，销售是由4S店进行，但AI时代整车运营方式发生改变，需要全生命周期服务用户。
这两种变化最终形成了规模经济的变化，一个是软件的规模经济，一个是硬件规模经济。
而何小鹏判断，“软件的规模经济，生态硬件的规模经济，这两个的规模一旦合并在一起。我觉得中国将来会有机会留在牌桌上的企业会比较少”。
事实上，当前汽车行业也正在面临着激烈的淘汰赛。
何小鹏也表示：“下一个阶段新能源车市场的赛点就是谁能够每年生产跟销售100万台新能源汽车，这只是一个淘汰赛的入门权，也就是说我没有就被淘汰了”。
而AI时代的到来，无疑正在加剧整个行业的淘汰赛。
原文标题 : “特斯拉FSD入华，不慌?”，何小鹏调侃吴新宙是甲方
