3月26日，地平线正式向港交所递交招股书，申请上市。
透过这份招股书，是时候重新认识一下地平线了。此前，地平线被认为是一家芯片公司，对外自我定位也是「行业领先的高效能智能计算方案提供商」、「高效能智能驾驶计算平台领导者」。但是现在变了，地平线给自己的定义是「市场领先的乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商」。以前主打芯片，现在主打软硬一体的智驾解决方案。在开篇愿景中，地平线就这样写道：让每一辆乘用车都搭载地平线的智能驾驶解决方案。野心不小。
01转型智能驾驶解决方案供应商
除了地平线熟悉的芯片业务，现在的地平线已经建构了智驾相关的全部技术栈，包括用于驾驶功能的算法、底层处理硬件，以及促进软件开发和定制的各种工具（天工开物、踏歌、艾迪）。
具体到智驾解决方案上，目前地平线已经形成全场景的智能驾驶解决方案，覆盖从主流的高级辅助驾驶到高阶自动驾驶：Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot和Horizon Matrix SuperDrive。Horizon Mono：基础L2功能，可实现自动紧急制动(AEB)及智能 大灯(IHB)等安全功能，亦可实现自适应巡航控制(ACC)及交通拥堵辅助(TJA)等舒适功能。首款系列产品于2020年推出，此后已进行多项升级。Horizon Pilot：高速自动领航(NOA)解决方案，除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上 /下匝道、交通拥堵时自动汇入/汇出、 自动变道、高速公路自动驾驶等。
同时，Horizon Pilot还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆泊车(VPA)等功能。Horizon SuperDrive：高阶自动驾驶解决 方案，配备了领先的处理硬件，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。目前，地平线正与若干计划部署Horizon SuperDrive解决方案的 OEM合作。 相较于其他智驾供应商，地平线的优势在于实现真正的垂直整合。客户能够从算法到软件和开发工具，再到处理硬件的全栈产品中选择任何解决方案或组件的任何组合。这种灵活性帮助地平线不断获得新客户并扩大市场份额。与此同时，这种软硬协同方案，也让地平线的解决方案在性能、效率及开放性方面脱颖而出。 从芯片到智驾方案，业务的高度可扩展性也让地平线产品组合拥有更好的用户粘性进一步帮助其获取新订单。
一个典型案例就是理想，21年地平线达成理想汽车理想ONE搭载征程3的Horizon Mono的量产首发，后续22年理想L8 Pro搭载征程5的Horizon Pilot，现在合作持续扩大，理想L系列搭载征程芯片的用的都是地平线的Horizon Pilot解决方案 （注：目前理想正在将自研的AD Max 3.0算法向AD Pro平台迁移）。至于合作方式，地平线可以直接与OEM合作，也通过一级供应商与OEM合作，以将其软硬一体的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案安装到量产的车辆中。当然，地平线对外话术还是说自己只是Tier 2：）来看看地平线的成果吧。根据灼识咨询的资料，按2023年解决方案装机量计算，地平线是中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%（2022年为3.7%）。按2023年解决方案总装机量计算，地平线是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。
截至2023年12月31日，已有200款以上的OEM车型选择Horizon Mono，同时已有超过25款OEM车型选择Horizon Pilot。地平线软硬一体的解决方案已获得24家OEM(31个OEM品牌)采用，装备超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择地平线的解决方案用于彼等乘用车型的量产。注意，是全部，前十大中国OEM都是地平线的客户，地平线现在真的是炙手可热。仅在2023年，地平线就获得了超过100款新车型定点，这个数字是2021年的三倍以上，2022年至2023年期间，地平线解决方案的装机量增加四倍。
2023年12月，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD合资公司酷睿程（CARIZON）成立，酷睿程将基于地平线征程家族计算方案开展研发工作，落地智驾方案将搭载于大众汽车集团在中国市场的纯电动车型，后续地平线还可以从这里获得收益。除OEM外，地平线还与全球领先的一级供应商客户(如安波福、博世、大陆集团、电装及采埃孚)建立战略合作伙伴关系。用地平线的话来说就是，地平线「拥有庞大的优质客户群」。在刚刚过去不久的百人会论坛上，地平线CEO余凯表示：「去年全年，中国乘用车NOA计算方案市场英伟达和地平线占比超八成，今年，地平线有信心成为市场第一。」
所以，2024年又将是地平线大爆发的一年。
02营收：毛利高达70%
很多人更关心的是地平线营收和造血能力。地平线的绝大部分收入来自向OEM及一级汽车供应商销售高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案以及相应的授权及服务业务。地平线通过向客户销售及交付高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案(「解决方案交付模式」)及 / 或提供授权及相关服务(「授权及服务业务模式」)录得收入。 就解决方案交付模式而言，地平线销售解决方案，并通常根据所涉及算法及软件的复杂程度及数量以及所整合处理硬件的类型及数量厘定各解决方案包的价格。就授权及服务业务模式而言，地平线应要求向客户提供算法、软件及开发工具链的授权，并提供相关设计及技术服务，以换取授权及服务业务费。
2021年到2023年，地平线的收入由2021年的人民币4.67亿元大幅增至2022年的人民币9.06亿元，并进一步增至2023年的人民币15.52亿元，表现相当出色。更关键的是，地平线这个毛利是真的高而且稳定。2021年、2022年及2023年，地平线毛利分别为：70.9%、69.3%和70.5%。有一点需要注意的是，截至2023年12月 31日，尚未实现量产的车型占地平线已获得定点的所有车型的50%以上。这些尚未实现量产的车型在未来的商业化可进一步支持地平线未来几年的收入增长。
研发上，于2021年、2022年及2023年，地平线的研发开支分别为人民币11.44亿元、人民币18.80亿元及人民币23.66亿元，分别占该等年度各年收入的245.0%、207.6%及152.5 %。不过肉眼可见的这个比例在降低，地平线的解释是：「由于地平线对开放平台及灵活业务模式有针对性的研发方法，该等前期投资可以支持地平线未来的产品管线，并以较低的额外成本维持地平线的技术优势。」「地平线预计研发开支将仍在地平线的经营开支中占较高比例，以支持地平线未来的业务扩张，但地平线的研发开支占收入的比例会持续下降。」截至2023年12月31日，地平线拥有员工2066名，其中研发1478名，占地平线雇员总数的 71.5%。
地平线未来的研发计划主要集中在四大大方面：(i)新一代自动驾驶技术的开发及商业化;(ii)持续改善地平线现有的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案;(iii) 开发地平线的下一代处理硬件；(iv)开发及升级地平线的核心关键技术，包括算法、BPU、 地平线天工开物、地平线踏歌及地平线艾迪。简言之，进一步拓宽地平线护城河。当然，目前地平线仍处于亏损状态，年内亏损净额分别为人民币20.64亿元、人民币87.20亿元及人民币67.39亿元。所以，做技术是真的烧钱，需要源源不断的投入。
截至2024年1月31日，地平线拥有现金及现金等价物人民币103.07亿元及未动用银行贷款人民币7.01亿元。此外，2022年11月17日，地平线(作为借款人)与CARIAD Estonia AS(「CARIAD」， 作为贷款人)订立可转换借款协议(「可转换借款协议」)，向后者借了8亿美元（即57.82亿人民币），23年12月发放，2026年到期。不过，即便把所有钱都加在一起，按照去年那样的烧法，最多也就两三年时间。所以，地平线选择在现在上市，其实也是为了增加一个新的融资通道。
03做中国的Mobileye
总结一下。地平线很像是中国的Mobileye，都是以智驾芯片起家，最后转型软硬一体的智能驾驶解决方案提供商。相较于Mobileye，地平线优势在于生态开放，而非黑盒。
放在国内同行中，地平线护城河就更深了，最早开始介入智能计算方案、量产软硬一体方案。虽然大家都有智驾方案、工具链之类的东西，但是地平线的独特优势在于智驾芯片完全自研（纯国产），真正实现软硬一体、垂直整合。这也是地平线为什么能被国内主流车企们认可的原因。对于地平线来说，上市可以从市场上获得大量资金，这些资金可以用于研发投入、市场扩张以及人才引进，进一步提升地平线竞争力，巩固其行业地位。而从整个行业来看，智驾正在成为用户购车一个重要因素之一，这反过来助推智驾行业的蓬勃发展。根据灼识咨询的资料，中国的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模于2023年达到人民币245亿元，预计到2030年将增至人民币4070亿元，2023年至2030年的复合年增长率为49.4%。
对于以地平线为代表的智驾方案解决商来说，这是一份天大的机缘。不管是芯片业务还是软硬一体智驾方案业务，地平线后续发展潜力以及能给到的想象空间都很大。顺利上市之后，地平线的优势将进一步扩大。
原文标题 : 毛利高达70%，地平线递交上市申请
