众所周知，自动驾驶技术，在前几年，有明显的两个流派，一个是以特斯拉为代表的纯视觉派，这一派采用摄像头来采集数据，纯视觉算法，来实现自驾驶。
另一派则是激光雷达派，这一派中有华为等企业，以国产企业为主，靠激光雷达采集信息，然后还配合摄像头，实现多传感器整合，再基于算法来实现自动驾驶。
激光雷达派在早几年一直吐槽特斯拉的视觉算法，觉得视觉算法缺陷多，比如受光线影响，在黑暗，冰雪雨雾等暗光条件下，摄像头采集到的信息有限。
另外因为摄像头更多是2D的，没有远近距离等信息，所以算法再高明，也解决不了一些技术性的缺陷，所以这些国产企业，认为特斯拉的自动驾驶技术不行，不如激光雷达的厉害……
不过后来，随着国产汽车纷纷装上了激光雷达后，似乎大家又开始理解特斯拉了，因为使用激光雷达的成本太高了，远不是摄像头能比的。
更何况，还要考虑激光雷达的冗余，以及长期放在汽车上的运维跟维修成本，和摄像头技术相比，成本可能高好几万。
同时采用激光雷达的自动驾驶技术，与纯视觉的技术相比，也并没有太多质的改变，大家也彼此彼此，只要算法好，视觉方案一样可以很出色。
所以特斯拉为了成本，选择摄像头，也就能够被理解了，毕竟特斯拉的算法厉害，用算法来弥补硬件问题，其实从技术上来讲，是更高明的。
再发展到后来，是国产企业们，都开始学特斯拉，成为特斯拉了，那就是把激光雷达去掉，也开始使用纯视觉算法了。
一方面使用视觉算法，确实省钱很多，在当前竞争激烈的市场，价格才是第一竞争力，当价格过高，车都卖不掉时，一切都是空谈。
其次，摄像头技术不断发展，ISP芯片在暗光下的表现也非常不错了，所谓的信息不足问题，慢慢的得到了解决。
同时AI的发展，以及OCC占用网络等技术出来之后，摄像头的2D图像，也能够利用算法，还原成3D，且图像的丰富程度，甚至比激光雷达产生的图像更丰富，更有挖掘潜力。
由此可见，当初大家吐槽特斯拉为了成本，只使用摄像头的事情，现在看来是比较可笑的。
马斯克认为，既然人只使用眼睛就能开车，那么摄像头也可以，如果实现不了，那就是技术问题，还需要死磕技术，进行提升。
现在看来，马斯克的这个理解，才是真正的洞悉技术的本质。
原文标题 : 国产自动驾驶技术：吐槽特斯拉，理解特斯拉，成为特斯拉
