从去年写广州车展上看到的激光雷达展车到现在，市面上已经有各种头顶着“包”（激光雷达）的新势力智能驾驶车辆上路了，另外各类外资厂商都在狠狠角力抓紧将激光雷达带上车。
目前这些上车的激光雷达主要都是用于探测远距离，放得高看得远。我之前文章《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》中写到过另外一种激光雷达－flash激光雷达，他的细分市场正在迅速兴起。
目前生产Flash激光雷达的企业，亮道智能和禾赛分别爆出好消息：
亮道智能获超亿元人民币B1轮融资 ，其产品在2023年交付量产，其客户可能不但有新势力还有成熟的欧美主机厂。
禾赛科技推出纯固态激光雷达 ，2023年内交付。
所以资本和市场都对这个细分市场看好。
Flash激光雷达采用类似摄像头的工作模式，但感光元件与普通相机不同，每个像素点可记录光子飞行时间。由于物体具有三维空间属性，照射到物体不同部位的光具有不同的飞行时间，被焦平面探测器阵列探测，输出为具有深度信息的“三维”图像。
由于采用感光元件与当前主流上车的MEMS等机械以及半固体不同，它属于全固态激光雷达，他体积小，更经久耐用，由于采用类似于摄像头的芯片感光，他的价格更优，另外它还可以在车上灵活布置。但他当前的缺点是探测距离短，可是他可以提供很宽的视场角FOV，这就为当前补盲的细分市场提供了方案。
当前上车的一般半固体激光雷达FOV为水平120度左右，垂直25度左右。而当前已经发布的亮道和禾赛的Flash激光雷达FOV水平100度左右，垂直75度左右。
垂直方向的FOV就为垂直补盲场景提供支持，例如转弯拐角处物体的探测，超车和加塞场景，泊车应用等。
所以激光雷达的汽车应用不但站住脚了而且还更加多元和细分。
参考文章以及图片
LiDAR and Other Techniques Measuring Distance with Light for Automotive Industry － Technical Consultant， Hamamatsu Corp．
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原文标题 : 补盲激光雷达的兴起
