如今，智能驾驶辅助系统已成为不少车企角力的战场，随着技术的更迭，智能驾驶辅助系统已从单纯的L2级往更高阶的道路上发展。诸多厂家也都在不停推出拥有高阶智能驾驶的车型。其中代表性产品分别是极狐阿尔法S全新HI版、蔚来ET7、智己L7这三款具有高阶智能驾驶能力的车型。
首款量产的高阶智能驾驶车型 极狐阿尔法S全新HI版
售价：39．79－42．99
智驾硬件：3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、13颗摄像头、12颗超声波雷达、400TOPS超高算力
自2022年5月7日极狐阿尔法S全新HI版正式上市以来，其所拥有的高阶智能驾驶能力便成为众人热衷于讨论的话题。截至上市之前，高阶智能驾驶还只是停留在科幻电影、美剧等影视作品中的美好希冀。当车辆正式宣布上市后高阶智能驾驶时代终究从电影银幕中走了出来。
极狐阿尔法S全新HI版拥有着一套超高融合感知系统，该系统由3路激光雷达、6路毫米波雷达、12颗超声波传感器、13路高清摄像头组成。与之匹配的智能驾驶计算平台是来自华为的MDC810智能驾驶计算平台。该平台拥有400TOPS超强算力，并获得了德国莱茵TüV集团办法的ISO 26262功能安全管理认证证书。该平台可根据融合感知系统感知到的周遭环境数据对车辆的下一步动作进行决策。堪称目前市面上最强的高阶智能驾驶车辆。
高级别的智能驾驶场景需要更高级别的安全保障，极狐阿尔法S全新HI版采用了全冗余设计，在感知、决策、转向、制动、架构、电源六大方面均拥有一套备份系统。正是凭借这套全冗余系统，不仅大大提升了车内乘员用车时的安全性，更是一切高阶智能驾驶的基础，让车辆的稳定性有了一定的提升。
车辆的动力总成是极狐联合华为打造的三合一动力总成，转速超过17300rpm，可带来百公里加速3．5s的极致体验。此外车辆采用了800V的高压快充平台，可实现充电10分钟续航增加近200公里的超充体验。截至6月30日，全国共上线1289座，22543根超级充电桩，覆盖40座核心城市。
仅从发布会公布的信息以及各大媒体公布的上路视频来看，高阶智能驾驶已经进入到量产阶段，并能带来相当出色的驾驶体验。不仅可以进行无保护左转，还可事先规划路线，提前进入左转车道。在高速场景下可主动超越前方慢车，且可根据导航设置自主变更高速。从实际能力上来说，目前可达成这个能力的产品可谓是独一份。
拥有单颗激光雷达的蔚来ET7
售价：45．80－53．60
智驾硬件： 1个超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知（ADMS）、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同
蔚来ET7采用了NIO Aquila蔚来超感系统以及NIO Adam超算平台，并以此为硬件基础为用户提供高阶智能驾驶功能。该超感系统使用了一颗测距距离可达500米的超远距高精度激光雷达以及诸多感知摄像头和探测器共计32个感知探头。未来ET7搭载了来自Innovusion的激光雷达，10％反射率下探测距离可达250米，探测角度为120°超广水平视角。与极狐不同的是，该激光雷达位于ET7的车顶位置不止，其瞭望塔式设计不仅确保了传感器视野的开阔，对车辆的空气动力学也有着一定的挑战。
也许单从硬件上来看，蔚来ET7拥有着不错的探测能力，但是单个激光雷达终究还是没有足够的冗余来保障其探测稳定性。同时蔚来ET7虽已交付，却尚未提供高阶智能驾驶导航系统。其实就算系统得以交付，蔚来的高阶智能驾驶NAC服务将采用按月开通、按月付费的订阅模式。
可升级高阶智驾能力的智己L7
售价：36．88－40．88万
智驾硬件：11颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗定制化超声波传感器、军工级超高精度惯导、高精地图以及 V2X车端技术，可升级2个远距离高精度激光雷达及智驾域控制器高算力Orin芯片
作为上汽品牌的首款产品，智己选择了相对空白的豪华中大型轿车市场。同时由于新能源汽车受限于电池包的影响，轿车的设计和是是难度都会更大。但有着上汽集团作为背书的智己品，则对将首款产品制造成一台出色的产品充满了信心。智己L7搭载了IM AD智能驾驶系统，这套系统共由30颗雷达及摄像头组成。仅就目前来看，凭借视觉融合方案，现阶段智己L7便已拥有应对拥堵道路车辆加塞、大车异型车闪躲、大曲率弯道等复杂路况场景的能力。另外，其智能驾驶系统具备软硬件升级能力，用户可以通过数据权益兑换升级成激光雷达融合之家系统。其中包含高精度激光雷达以及高速案例Orin芯片。但就目前公布的信息来看，虽然可以通过视觉融合感知系统达到类似高阶智能驾驶的操作感受，但在车辆的稳定性、泛用性两个指标上，智己L7还是少了一些味道。
结尾
在极狐阿尔法S全新HI版、蔚来ET7以及智己L7中，这三款车都是在宣传时就表明了自己带有高阶智能驾驶功能，并会采用激光雷达。从实际落地以及体验上来看，三款车型各有千秋。从一颗激光雷达的蔚来ET7、两颗激光雷达的智己L7再到三颗激光雷达的极狐阿尔法S全新HI版，这三款车代表了三种对于智能驾驶不同的解决方案。
若从实际用车来看，三台车虽然代表着三条路线，但实际的体验还是很明显的。在5月7日的发布会上，余承东曾说，“极狐阿尔法S全新HI版的自动驾驶系统硬件架构是世界最强，没有之一。但软件还需要打磨，需要迭代。”在中国的道路上，路况瞬息万变，经常会有诸多突发状况。那么车辆的探测能力以及决策能力就成为智能驾驶时代的硬指标。从这方面来看，极狐阿尔法S全新HI版搭载的三颗激光雷达可谓是诚意满满。不仅综合实力最强，还最大限度保证了车内外人员的安全。
正所谓条条大路通罗马，在通往高阶智能驾驶的道路上三款产品正在用自己的方式开拓前路，向着高阶智能驾驶前行。
