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落地是一门学问
自动驾驶在什么场景落地，也是一门学问，甚至决定未来与生死。
轻舟智航下场的第一个赛道是无人小巴，做L4解决方案提供商，后续还有巴士系列产品以及其他L4商业化产品。目前，其龙舟ONE自动驾驶小巴在苏州、深圳、武汉等6城市启动常态化运营。
其实，与行业相比，2019年3月成立的轻舟智航算是一个迟到者。在《中国企业家》的报道中，他们曾在重卡、快递小车等场景踟蹰，小范围还有“非常激烈的探讨”。轻舟智航合伙人、商务副总裁郝景山也没有掩饰，“因为方向一旦选错，大家可能就会一入侯门深似海。”
场景并非是随意选择的结果，这与公司创始团队的核心能力、技术积累、过往经历等因素息息相关。
嬴彻科技是一家干线自动驾驶卡车运营商，其CEO马喆人告诉36氪，“我们觉得每一个场景的技术路线上还是有相当大的不同、要有相当大的研发资源的付出。”因此，嬴彻科技不考虑做港口、矿区、工业园区等场景。
更多公司则是尝试布局多种场景。
拿小马智行来说，已经从乘用车扩展至卡车。红杉资本是小马智行的投资人，其全球执行合伙人沈南鹏与他的另外两名合伙人，曾专门与小马智行开过电话会，讨论是否要做卡车。红杉中国合伙人周逵回忆称，当时他们主要评估的是，如果做小马智行有多少资金、资源，到底是挖一个团队还是自己做。
最终，小马智行决定要做，而且是从内部抽调人力。根据《中国企业家》描述，从基础工作到在城市主干道路、工业园区道路的常态化测试，一共用了16周。
不过，据《晚点 LatePost》报道，小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。
卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓、国内自动驾驶 PnC（规划与控制）组负责人孙浩文已在调整后离职。
小马智行向媒体回应称，将持续聚焦两大业务核心，乘用车领域以及商用车领域自动驾驶技术的研发，未来将持续增加对卡车业务的投入。
面对市场变化，调整在所难免。2019年，驭势科技也将业务重心，从无人公交转至机场、工厂物流。
其实，驭势科技创始人、CEO吴甘沙并不甘心。他的观察是，自动驾驶技术可以通用，但商业化要分场景。因此，他们的策略是一栈式研发中台，具体场景结合研发进展，在包括机场、工厂物流在内的各个产品线推出产品。目前，驭势科技在武汉尝试Robotaxi，同时推动无人公交与无人配送等场景。
与吴甘沙的观点类似，在文远知行创始人兼CEO韩旭看来，Robobus与Robotaxi的技术通用性远大于差异性，基本上是一套技术支持两个平台，差异性微小，未来谁掌握真正的自动驾驶平台化技术，谁就会是王者。韩旭认为，未来无人驾驶小巴车和无人驾驶出租车的界限会越来越模糊化。
年初，韩旭曾透露，文远知行与宇通集团共同研发的全无人驾驶小巴预计2021年会商用。
2017年，百度Apollo提出，主要聚焦三类：高速公路行驶场景、自动代客泊车场景、卡车或商用车的自动驾驶。如今，百度也在乘用车、Robotaxi、Robobus、智能货运等领域发力。
