从新能源汽车的发展脚步加快之后，相对应的汽车智能化水平也在不断地提升，除了不断提升人机交互能力，车主行为感知之外，最为展现车企科技实力的还是自动驾驶表现。这是未来汽车发展必须要抢先争夺的一个“制高点”，在资本的助推之外，它也需要多方资源的整合，庞大的数据信息来帮助算法的提升，通过互联网企业、数据开发公司、汽车主机厂、和配套的零部件生产商共同携手来推进技术的升级。
所以，自动驾驶技术一直处于缓慢前行的状态，而汽车转型时刻的到来，对自动驾驶提出了更高的要求。我们不难发现今年有不少互联网企业和车企已经开启了针对自动驾驶的“技术竞备”，目前有不少车企已经实现了L3级下的自动驾驶功能，也就是说车辆可以实现大部分路况的自动驾驶。但是，前提是车辆还是需要有驾驶者的监控。
而当自动驾驶达到L4级的时候，车内的自动化系统已经非常完善，车辆已经可以接替驾驶员的工作达到自动驾驶的水平。因此，L4级自动驾驶的技术研发正在紧锣密鼓地进行中，这是自动驾驶领域最难攻克的“山头”，可以讲实现L4无人驾驶对人和世界的影响也是最大的。这是当今汽车界的“曼哈顿计划”，谁能最先实现，自然也能获得市场巨大的回报。
在2021年的上海车展上，滴滴自动驾驶公司发布了新一代自动驾驶测试车滴滴双子星，该车拥有50个传感器，计算平台的算力超过700TOPS，从10厘米到300米的环境都能精准感知，成为国内L4级自动驾驶车辆中硬件配置最强的一款车。此后，滴滴自动驾驶公司就和广汽埃安开展战略合作，力争实现无人驾驶新能源车的量产并形成规模化的应用。
6月1日集度汽车公布了其造车的全新进展，集度汽车CEO夏一平表示首款概念车将在2022年北京车展期间亮相。首款车将会跟Apollo、吉利共同开发一个面向L4级自动驾驶的智能化架构“JET”。
紧接着在6月23日，智己汽车工程测试车在上海中心城区道路上自动驾驶40分钟0接管的实测视频曝光，可以发现测试车的自动驾驶能力已十分接近L4级自动驾驶的水准。也许之后的智己汽车量产版车型或许真的能够做到L4级自动驾驶水平。
而在刚刚过去的6月底，恒大汽车发布了恒驰AVP（Automated Valet Parking），即自动代客泊车系统，能够让车辆在特定场景下实现L4级无人驾驶功能。对于尚未交付车辆的恒大汽车竟然实现了无人驾驶状态下的自动泊车，不免让人心生诧异，但是在观看了L4级自动泊车系统的实操演示后，也不得不佩服恒大汽车的技术实力。
视频中，从车主下车操作恒驰APP启动“自动泊车”，车辆自动行驶进入地库，会自动避让路线上的行人与车辆，还能实现跨层停车，自动识别空置车位并智能化地泊车入库。此外，恒驰车主也可通过手机App一键召唤，用户可提前召唤车辆自动驶出，并前往指定位置等待。
据悉，恒驰AVP自动泊车系统融合超声波雷达、毫米波雷达、高清环视摄像头等传感器，结合高精地图，能精准识别车辆位置、周围障碍物，可实现窄路巡航、行人避让、车辆避障、自动跟车、车位自动识别等一系列特定场景下的L4级无人驾驶功能。
在这一系列无人驾驶的报道和取得成就，确实让人感觉L4级无人驾驶技术离我们并不遥远了。但是，L4级智能汽车市场的竞争局面才刚刚开始。业内人士认为，就目前的技术来说，率先商用量产L4级自动驾驶技术的可能还是低速车或者专用车，比如无人配送车、无人小巴，或者无人矿车、卡车等，这些场景相对可控安全。
写在最后：
确实目前来看要实现完全自动驾驶的技术壁垒还未突破，同时，自动驾驶商业化落地也还存在很多的不确定因素。但我们也已经看到部分车企在自动驾驶领域中所取得的成绩，也许只是向前迈出了小小的一步，也让我们离真正的无人驾驶也更近了一步。毕竟，任何产业的发展有其固定的规律，企业也必须遵从于这些规律的演进，没有任何事情是可以一蹴而就的。自动驾驶从设想到早期的探索，再到技术工具成熟之后的快速成熟，也已经用了百年的时间。而到了今日，无人驾驶的商业化才真正步入了“开始”阶段。
