本文来源：智车科技
／ 导读 ／
在今年的上海车展上，轻舟智航联合中国移动发布了无人公交的运营报告并展出了由苏州海格汽车制造的无人公交车：龙舟无人巴士。同时，轻舟智航CEO于骞在接受采访时说道，他认为“在国内，BoboBus一定是会先于RobotTaxi更快落地的“。这番言论是否能得到验证需要时间的证明，但是从中可以看出的是轻舟智航这家2019年初创的以打造城市中复杂交通环境下自动驾驶的企业，对自家的技术实力以及发展方向，都是很有信心的。
而这样的自信绝不是空穴来风，轻舟智航作为才成立两年的自动驾驶领域“新秀”，已经引起了自动驾驶圈内人的注意。其核心团队成员来自Waymo、特斯拉、Uber ATG、福特、英伟达、Facebook等世界级自动驾驶公司和科技公司，也决定了这家企业的下限不会低。在2020年1月，轻舟智航就与苏州高铁新城达成战略合作，在苏州高铁新城开展多个无人驾驶场景试运营，并逐步扩大至苏州相城全区。而这一成就的达成，不仅依赖于苏州这个新一线城市对于自动驾驶这类新鲜事物的全力支持，也离不开轻舟智航过硬的技术能力。
2020年10月21日，轻舟智航和中国移动联手在苏州发布了一条无人公交测试运营路线。总长度3．4公里，沿途设置5个站点，途径10多个路口。目前该线路总计有2台车投入测试运营，整个高铁新城区域则有10台车在进行测试。
官方数据显示，截止3月31日，累计有2924名早鸟用户总计乘车超过1．1万次，累计运营里程1．5万公里，日均乘坐116．15人次。
无人公交的常态化运营以及突出成绩自然也就吸引了投资方的注意，在3月4日，轻舟智航宣布获得了数千万美元A1轮投资。作为国内Robobus的领跑者，轻舟智航瞄准万亿未来城市智慧出行市场，部署的龙舟ONE（又称轻舟无人小巴）已在多个城市落地，是目前布局城市最多的公开道路无人公交项目，本轮融资将用于持续打造自动驾驶的“自动化生产超级工厂”。
上周末去苏州出差，正好借着这次机会特地来到了苏州北站，体验了一下已经上线运营近半年的轻舟智航无人巴士。我来到的时间比较晚，是下午4点半左右，差不多快到了无人巴士运营的最后一班。在此之前，想要乘坐体验的游客需要登陆轻舟无人小巴微信小程序进行预约，预约成功后即可凭借二维码扫码上车。
目前无人巴士的班次间隔大约在20分钟左右，刚上车，看到的就是无人巴士还是配备了一位安全员的。这也可以理解，在技术不成熟的条件下，在苏州开放道路上进行测试还是需要保证绝对的安全。车上的乘客除了我之外，只有一位大爷，比我想象中的冷清不少。看来应该是运营了一段时间，热度已经过去，来尝鲜的市民也减少了不少。并且由于其线路过短，站台过少，因此真正满足市民出行乘坐需求的站点应该也是不多。
落座之后，映入眼帘的就是驾驶员后方的大显示屏，上面有着无人巴士的实时路径规划以及障碍物行人检测。可以看出障碍物车由绿色的方框表示，而行人与骑自行车的人则由黄色的模型表示。画面右下角实时录制了安全员的手与方向盘，通过这个画面可以看出何时是自动驾驶模式，何时安全员进行了接管。画面的右侧显示了站台信息，可以看出目前的停靠站台还是比较少的，只有6个。
全程体验下来的感觉还是很不错的，车辆的起步、红绿灯前的停车以及终点停车的表现都很平顺，近距离的障碍物感知也很稳定，从显示界面上来看几乎没有出现过障碍物的闪现，但是障碍物的漏检还是存在的，主要发生在人行道上的行人及路边骑行的电动车上。由于该条试运营的公交线路路况比较简单，因此全程下来没有过因为误检而导致安全员进行接管的情形。我体验了完整一圈的公交线路，总共耗时大约十分钟左右，出现的唯一一次接管发生在前车停在公交站台长时间未行驶，无人巴士也停在后面一直等待，此时安全员进行接管通过倒车后绕行避开前车。这里也看出了安全员的必要性，该无人巴士还不能够很好地应对道路中的很多人类司机认为简单的路况，例如前车停车后只会傻傻地在后面等待，而不能像人类司机一样进行提前预判从而绕行或者完成简单的倒车避让等动作。
总体下来看，轻舟智航的无人巴士的表现，在与现阶段各家自动驾驶公司都拿出手的demo演示视频比较看，其实只能算是合格。当然，这是由于线路的路况过于简单的原因，可能无法展现出其技术水平的全部实力，在无人驾驶还不能被普遍民众接受的当下，采用一种保守的策略其实是有利于公司的稳步发展，避免陷入负面的消息中。
接下来，轻舟智航准备将无人公交的路线扩展到4条，覆盖近10平方公里的区域。于骞还透露，轻舟智航今年还将推出L3级的智能公交车。不过，轻舟智航也强调，这一技术并不是为了去掉驾驶员，而是希望降低驾驶员的工作强度。同时，这一公交车还将引入中国移动的5G车路协同技术。
无论如何，无论是RoboBus还是RoboTaxi，要想去掉安全员并真正地在中国落地的路还很长，其实我个人也很同意于骞的说法，毕竟RoboBus的应用场景线路固定，也更能得到政府的支持，在现阶段的中国市场下，应该也是自动驾驶会最快商用落地的场景之一。而轻舟智航集聚了技术实力与市政府的支持，究竟能推动RoboBus的常态化运营至何种程度，只有时间能给我们答案。
