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／ 导读 ／
半个月前，激光雷达传感器Luminar公司与自动驾驶视觉芯片公司Mobileye达成协议，为后者的自动驾驶汽车提供激光雷达，帮助Mobileye进行下一阶段的自动驾驶汽车开发和测试。不过，Mobileye似乎并不想跟Luminar分一杯羹。近日，Mobileye CEO表示将自研FMCW Lidar 用于内置传感器，来降低自动驾驶的成本。
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11月23日消息，据国外媒体报道，自动驾驶传感器初创公司Luminar宣布，它已与英特尔旗下的自动驾驶芯片公司Mobileye达成协议，将为后者的自动驾驶汽车提供激光雷达，帮助后者进行下一阶段的自动驾驶汽车开发和测试。
Luminar激光雷达传感器
作为协议的一部分，Mobileye将与Luminar合作，在其第一代自动驾驶汽车上使用Luminar的激光雷达，这些汽车将在特拉维夫、迪拜、巴黎和韩国大邱市试点运营。
英特尔公司旗下Mobileye首席执行官周二制定了2025年自动驾驶汽车系统的计划，该系统可以使用内置的激光雷达传感器而不是Luminar Technologies Inc．的单元。
路透社报道此举后，Luminar股价收盘下跌17．6％。11月，Mobileye与Luminar签署了一份供应协议，以在第一代Mobileye无人驾驶车队中使用其激光雷达装置。
Luminar告诉路透社，该协议没有任何变化，而且Luminar还为Mobileye研发车辆提供了激光雷达装置近两年。Luminar表示，其产品仅是Mobileye更广泛的自动驾驶系统成本的一部分，价格不到1，000美元，超过了Mobileye的成本和性能要求。
Mobileye首席执行官兼英特尔高级副总裁Amnon Shashua告诉路透社，Mobileye的第一代完整自动驾驶套件－包括Luminar的激光雷达单元以及一系列其他芯片，传感器和软件－售价在10，000美元至20，000美元之间。它们将针对自动出租车，这是商用车辆，可以在许多行程中分散系统成本。Mobileye计划于2022年在特拉维夫开始部署100辆完全无人驾驶车辆的测试车队，其他城市也将紧随其后。
但是到2025年，Mobileye仍在开发自己的激光雷达传感器，该传感器的工作原理称为调频连续波或FMCW，这与Luminar的技术不同。
Shashua表示，FMCW技术将受益于英特尔在硅光子学制造方面的专业知识，并将推动消费汽车的成本更低。他说，内置的Mobileye激光雷达，结合了摄像头和雷达，将用于消费类汽车，也将取代Luminar的Mobileye动力机器人出租车中的装置。
他说：“我们认为，整个自动驾驶系统的成本可能在几千美元左右，这使我们处于消费汽车领域。” “如果我们能够做到这一点，它也将用于机器人出租车。但是我们有时间从今天起五年后做出决定。”
激光雷达成本低至1000美元，Mobileye仍不满足
Luminar在一份声明中说：“我们同意以不到1，000美元的成本实现高性能激光雷达对于量产车来说至关重要，而我们是第一家也是唯一一家做到这一点的公司，这一事实使我们能够率先生产行业中的自治权。为此，Mobileye直接与我们建立了合作关系，Luminar以合同方式交付了超过2022年及以后推出的成本和性能要求的激光雷达。”
Mobileye正在朝着使用摄像头和定制处理器芯片的全自动驾驶系统快速发展，但该公司计划通过激光雷达和雷达传感器来扩展其摄像头，以捕捉道路的三维视图。Mobileye相信通过结合两种方法，可以满足汽车制造商对量产车的安全性和可靠性要求。
Mobileye已与宝马，大众汽车和日产汽车公司合作提供其当前基于摄像头的驾驶员辅助系统。这些系统可帮助执行诸如自适应巡航控制和车道保持之类的任务，还可以在Mobileye行驶时为其生成并传输地图数据。
FMCW 激光雷达新玩家
沙舒亚说，数据使该公司的测试车只需一周的设置即可自动导航慕尼黑的街道，而无需从以色列Mobileye总部派遣任何工程师到德国。
“这是一个关键的里程碑－这是可伸缩性所需要的。如果您想在消费者层面拥有一个系统，那么它必须能够在任何地方行驶，”在该公司发布成功测试的录像后，他对路透社说。
Shashua说，Mobileye计划继续将其处理器芯片的制造外包。他说，下一代芯片，称为EyeQ6，预计将于2023年到货，将继续由台积电使用其7纳米芯片制造工艺制造。
