2020年12月9日，丰田汽车正式发布了新一代MIRAI车型。共推出5款车型，售价区间710－805万日元（约合44．5－50．5万元人民币＊）。
＊按2020年12月9日汇率计算
其中，G级为标准车，Z级为高端车型。全系标配丰田TSS 2．5＋安全系统（Toyota Safety Sense 2．5＋），Executive Package系列的内饰和配件较为豪华，而G “A Package”则单独搭载高级驾驶和停车支持系统Toyota Teammate Advanced Park。
与前代对比，第二代MIRAI有以下几点变化：1）造型更加动感，采用与雷克萨斯共用的GA－L底盘，由原本的紧凑型车变成为5座中型车。2）增加净化空气PM2．5的“负排放功能”，让旅途更加绿色。
续航能力提升约30％。此次丰田发布的第二代MIRAI，最大的改变在于搭载了3个70MPa IV型瓶，分别为64L（前），52L（中）和25L（后），合计质量为5．6kg，质量储氢密度6．0wt％。因此，第二代MIRAI的最大续航能力提升将近30％，从650公里提升至850公里，约为东京到大阪的距离。
系统最高输出功率提升18．6％，电堆功率密度提升41．9％。第二代MIRAI在燃料电池电堆和系统方面也做了提升。燃料电池系统最高输出功率由113kW提升至134kW，电堆最高输出功率由114kW提升至128kW，体积功率密度由3．1kW／L提升至4．4kW／L，略微超过了此前巴拉德新发布电堆产品FCgen?－HPS 4．3kW／L的功率密度，保持行业领先水平。
图4第一代和第二代Mirai对比
丰田汽车FCV总工程师田中义和表示，未来丰田的高级驾驶系统Advance Drive将首先应用于MIRAI车型上。
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2014年12月，丰田推出燃料电池汽车第一代MIRAI，意味着燃料电池技术应用于汽车动力的新纪元。根据丰田官网披露的参数，第一代MIRAI燃料电池系统最高输出功率113kW，电堆最高输出功率114kW，体积功率密度3．1kW／L；搭载2个70MPa IV型瓶，分别为60L和62．4L，合计质量为4．6kg，质量储氢密度5．7wt％；氢气加注时间约为5分钟，续航里程约为650km。2019年，第一代MIRAI累计销售突破1万辆，成为全球首款销量突破1万辆的燃料电池汽车，是为丰田汽车标志性的燃料电池汽车产品。
图5 MIRAI全球累计销量资料来源：丰田汽车，香橙会研究院整理
