引言：
2020年，中国新能源汽车飞速发展的一年，小鹏、蔚来、理想相继赴美上市，也让业内对谁是未来中国智能电动车NO．1产生了众多猜想。但随着智能驾驶辅助系统逐渐得到消费者认可，如今的赛点已经出现新的转折，谁能率先推出更接近自动驾驶的领航辅助系统，谁才能成为下半场的赢家，真正成为中国智能电动车的NO．1！
众所周知，此前，全球仅有特斯拉的NOA与蔚来的NOP两大领航辅助系统，虽然一个“水土不服”，一个广受吐槽，但也展现了这两大品牌出色的技术实力。但就在近日，小鹏汽车官方发布了1024智能日宣传片，从视频内的NGP全高速自主导航驾驶系统、停车场记忆泊车等功能，让我们不得不猜想，国内的新能源市场是否将在小鹏的技术冲击下，再次迎来洗牌？同样，如果1024小鹏汽车智能日真正展示了NGP，蔚来与特斯拉是否还有办法招架？
出色硬件成就坚实基础
对于小鹏汽车来说，此次1024小鹏汽车智能日可谓是十足重要。毕竟特斯拉的NOA以及蔚来的NOP已经相继推出，按道理，小鹏汽车早应按耐不住，紧随其后的推出NGP全高速自主导航驾驶系统，但小鹏汽车却稳扎稳打，至今尚未推出。正因如此，1024小鹏汽车智能日宣传视频一经发布，便瞬间得到了业内外的聚焦。
但看到宣传视频中NGP高速自主导航驾驶以及停车场记忆泊车功能，加上以往特斯拉NOA以及蔚来NOP实际表现，让部分消费者问出了：“小鹏P7凭借多出色的硬件基础才能完美的适配这些功能？”这一问题。毕竟在智能驾驶领域，没有出色的硬件进行支撑，便无法真正的接近自动驾驶。对此，小鹏P7通过出色的自动驾驶硬件架构，交出了一份完美的答卷，并以此让其成为了国内目前唯一能正面PK特斯拉Model 3的车型。
具体来看，小鹏P7之上采用了量产车中最强的自动驾驶硬件架构，其中包括了14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达（感知），高精定位＋高德高精地图（定位），英伟达Xavier驱动的强大运算单元（运算）及博世iBooster制动助力系统（控制）。多方面协调，让其在硬件方面可以完美的适配NGP高速自主导航驾驶系统。
其中，我们可以发现该架构由多个部分组成，且每个部分都做到极致，这正是小鹏P7为了给予消费者更多保障所采用的“笨”方法。其中，在感知方面，P7采用视觉感知系统＋毫米波雷达融合，是业内唯一的360度双重感知融合系统。侧前摄像头可识别近距离加塞车辆、可识别侧前向车位，并在全行业内首次实现不需要越过车位即可进行自动泊车。此外，小鹏P7所采用的新一代毫米波雷达，分辨率达到特斯拉2倍，探测距离业内首次突破200米，能够有效的穿透雨、雾、霾，以此最快的实现对外界的感知，以此保证先人一步感知周边信息，为接下来的运算及操控打下了坚实基础。
仅仅是强大的感知能力，并不足以让车辆做到全方位的应对路况，因此小鹏P7配备了迄今为止量产车型最强大的定位能力。搭载高德高精地图，精度可达分米级；三重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0．3％，以此纵览全局，对路线进行高精度规划。
当然，出色的感知与强大的定位能力只是基础，强大的运算才是智能驾驶辅助系统的核心。对此，小鹏P7作为国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案的车型，通过XPILOT3．0计算平台和XPILOT2．0计算平台在硬件上完全独立，并践行相互配置，以此让其具备了出色的运算能力，进而为消费者提供更加智能的体验。值得一提的是，小鹏P7搭载的XPILOT3．0计算平台核心模块已经达到汽车功能安全的最高等级ASIL D，更为小鹏汽车真正走向自动驾驶打下了最坚实的基础。
智领“未来” 小鹏NGP能否改变我们的生活？
在硬件方面，小鹏P7通过目前最强的自动驾驶硬件架构打好了基础，但相对应，业内以及消费者们更加关心小鹏NGP全高速自主导航驾驶系统、停车场记忆泊车等功能，能否在实际应用上更贴合国内消费者对于智能驾驶辅助系统的真实需求，并且是否能够超越特斯拉“水土不服”的NOA，以及蔚来“饱受吐槽”的NOP系统，进而改变我们的生活？
首先，我们针对视频中功能进行分析，在视频之初，便听到一句：“你好小P，带我去1024小鹏汽车智能日。”，紧接其后便是小P回应：“好的，已进入NGP可用区域。”从这短短两句对话中，便蕴含着小鹏汽车全场景语音与NGP高速自主导航驾驶两大功能。其中，小鹏P7所配备的全场景语音，可以实现一次唤醒、多次对话、随时打断、不受打扰、上下文对话，并可一句话执行用户定义命令组合。让车内驾驶人员使用起来更加自然，并且话语可以自主发挥，这与当下众多需要按照固定话术才能进行完成对话的车机系统，在人机互动能力上有着质的区别。
其次，宣传视频中所透露的NGP高速自主导航驾驶功能，更是消费者们关注的重点。据了解，在具备高精度地图的高速公路和城市快速路，小鹏P7可以通过环绕车身的360°感知、RTK＋IMU定位、高精度地图等多者结合，实现车道级别定位、可通行区域规划，与其他交通参与者的行为预测，从而在可获取导航系统传输到的路径信息后，进行自车行为规划，横纵向的控制。该功能将自动驾驶与导航相融合，实现自动驾驶直达目的地，大大降低驾驶疲劳感，把路上的时间留给生活，提升行车安全性和便利性。
值得一提的是，业内以及消费者对于小鹏NGP高速自主导航驾驶功能有着极高的期望。尤其是在面临消费者吐槽特斯拉NOA激进的操控，以及蔚来NOP略有迟缓且太过保守等问题的背景下，小鹏NGP高速自主导航驾驶功能的表现就显得至关重要。具体来看，特斯拉的NOA系统仍旧存在高速匝道时瞬间变道，且迅速降低速度等问题，此种体验感，对于车内人员会造成一种不可控感。并且在面临国内复杂的路况时，特斯拉NOA有时对路径的采用也并不符合国内驾驶员的驾车习惯。而蔚来NOP则在本土化方面进行了非常不错的优化，例如提前2．5KM向高速出口变道等，但其在正常行车或超车时，反应略微迟缓，尤其在面临大车流量时，对车辆的操控动作极为缓慢，加以极为保守的逻辑设定，让其很难完成超车以及变道等操作。而这些问题，也正是为何消费者对小鹏NGP如此期待的原因。
其实，小鹏汽车作为本土化企业，在本土化设定方面不会弱于蔚来。并且基于目前小鹏P7上所开放的高速自适应巡航功能来看，在高速执行跟车变道或转弯等情况的表现，确实要比特斯拉的NOA以及蔚来NOP的表现要更加平顺果断，且不急促，这也让车内人员拥有了出色的体验感。因此，如果在此次1024小鹏汽车智能日上，NGP功能正式向消费者进行展示，预计其在实际应用上将更贴合国内消费者对于智能驾驶辅助系统的真实需求，加以其更加周全的本土化设定，以及更加智能的表现，其有望凭此成为中国智能电动汽车的NO．1！
值得一提的是，最初大多数消费者对于对于智能电动汽车并不接受。而让他们逐渐接受的原因，则正是因为智能所带来的快捷，带来的对于生活的改变。举个最简单的例子，自动泊车，一个小小的功能，曾经对于大多数消费者来说都是鸡肋的这么一个功能。但随着技术的成熟，一些连老司机都很难停入的停车位，车辆却可以轻松泊入，这也逐渐的改变了消费者的认知。
虽然看似一个小功能，但却是对感知、计算、操控三大方面的严峻考验。因此，如果想要给消费者更加出色的体验，同样需要下足苦工。所以，在1024小鹏汽车智能日的宣传视频中，则出现了停车场记忆泊车这一功能的预告。据小鹏官方资料显示，该功能可以让小鹏P7通过对车主常用停车场及停车位的记忆和驾驶路线学习，可实现在该停车场及停车位的自主泊车。该功能如果在1024小鹏汽车智能日后正式推送，以后在工作一天之后，扛着疲惫开车回家，却可以轻松惬意的不去因为停车而反复操作，这无疑也是一种精神上的放松。由此可见，当小鹏汽车在1024小鹏汽车智能日上，亮相的众多功能在未来可以使用后，势必将改变我们的生活。
写到最后：
无论驾驶辅助系统还是未来的自动驾驶，都不是只以推出的早晚论英雄的事情，技术本身会不会威胁到公共交通，给用户的是怎样一种体验、能否适应全球各地的路况等一系列问题，需要的不仅是车企的深思熟虑，更多的是从消费者视角看问题的能力。而此次1024小鹏智能日，期望NGP功能的展示，相信小鹏汽车在技术层面势必会带给我们全新的惊喜。
