文｜ 营哥
哈喽大家好，我是营哥。
一个星期前，我们在重庆吃了一个大瓜。
在由中国汽研承办的2020i－VISTA自动驾驶ADAS挑战赛中，宝马奔驰双双折戟，动辄几十万的售价却连最基本的AEB都过不了关， 的确是让人大吃一惊。
宝马奔驰双双折戟
在9月13日举行的ADAS挑战赛中，豪华品牌宝马5系和奔驰A级都作为参赛车型出现在了赛场上，其中奔驰A级参加了AEB和APS两项比赛，宝马5系参加了AEB挑战赛。
前者官方售价在25万左右，后者官方售价在50万左右，都是妥妥的豪车，不过比赛的结果并不“豪华”。
宝马5系在AEB挑战赛中，交出了零蛋的成绩，在目标车静止，主车30km／h这个速度下，宝马5系并没有成功刹停，与前方假车发生了激烈的碰撞。
而奔驰A级的情况也好不到哪去，APS 0分、AEB 10分（满分200）。
从现场情况来看，宝马5系挑战了三次目标车禁止，主车30km／h这个工况，除了第一次是因为初始速度未达到或人为制动而导致成绩无效外，第二三次都是因为AEB介入的时间太晚，虽然有刹车迹象，但不能完全停下。
奔驰A级也好不到哪去，在主车30km／h的时候就已经在挑战极限了，完全制动后几乎完全贴近静止假车。
而后挑战40km／h，车辆完全没有刹车迹象，AEB应该是没有介入，与前方静止车辆发生了激烈的碰撞，甚至还触发了奔驰A级的行人保护系统，可谓是实惨。
奔驰A级在APS上的表现不行，直接就倒在了第一关，三种车位（平行车位／垂直车位／斜向车位）全部识别不出。
两款豪华品牌成绩为何如此之差，到底是偷工减料，还是“水土不服”的确值得我们探究。
按理说AEB和APS都算比较基础的功能，技术并不复杂，所需的传感器一般而言就这三种：毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器，各大厂家之间的不同也无非就是怎么组合而已。
从公开资料上可以看到，宝马5系的AEB系统采用的是前置双目摄像头＋77GHz毫米波雷达，算得上比较豪华的组合了；奔驰A级也不遑多让，双目摄像头＋一颗长距离测距雷达＋短距毫米波雷达。
不过先进的硬件配置并没有赋予奔驰A级和宝马5系亮眼的表现，结果反而是让人大失所望。
营哥带大家分析一下，问题可能出在哪些地方。
以AEB为例，整个系统的闭环过程可以分为目标识别→信息融合计算→预警→系统介入→刹停五个阶段。
从现场的视频来看，奔驰A级在30km／h能勉强杀下来，但在40km／h时没有出现明显制动迹象。那么可能的原因有两个：一个是系统未识别到前方故障车辆，第二则是已经识别并预警了，但AEB系统并没有及时介入。
如何进一步确定是那个问题导致奔驰A级未能制动，我们继续深挖下去。
这里我们引用一点其他的数据，i－VISTA在2018年对2019款奔驰C级做了一个智能指数测试，其中就包含AEB项目。
奔驰C级在AEB项目上的表现堪称完美，无论是前向碰撞预警，还是AEB介入制动，都得到了满分。
而奔驰C级与此次参赛的奔驰A级所采用的是相同的传感器，都是双目摄像头＋毫米波雷达。
所以在传感器相同的前提下，我们大致可以得出奔驰A级未能刹停的主要原因并非是没有识别出目标，而是制动介入的时间太晚了。
一般来讲，AEB的介入时间是通过系统计算好的，“以当前速行驶经过多少S后会撞上前方故障车，以当前的速度而制动下来的时间需要多少s”，两者一结合就能得到一个准确的刹车时间。
所以，营哥推测，奔驰A级AEB系统介入时间过晚的主要可能原因有两个：一个是系统的算法有问题，另外一个就是传感器受损或车头经过碰撞。
此外，当天的阴雨天气和湿滑路面也会给比赛成绩造成一些影响，一个是传感器精度受到影响，一个是刹车距离会变长。
宝马5系的问题其实与奔驰A级类似，宝马5系有明显的制动痕迹，但很明显的制动时间过晚，因此未能实现完全刹停。
至于奔驰A级在APS上的失利，营哥认为只能把问题归结于传感器问题了，连最常见的几种车位都不能识别出来，的确差劲。
反观参赛的其他车型，尤其是自主品牌，那完全就是赛出了风采，APS的前三名全部被自主品牌拿下，AEB的表现也不赖，本土化优势完全得到体现。
写在最后：
不否认，豪华品牌在其他的一些方面如做工用料上的确是有点本事的，但对于先进的技术，它们好像并不是很感冒，而自主品牌就牢牢的抓住了这个机会，打得一手差异化竞争好牌，品牌力比不过你，那就在其他科技配置上胜过你，而且从目前的情况来看，效果还不错。
