中美自动驾驶产业链对比:感知层—激光雷达篇
作为实现高级别自动驾驶的关键感知设备之一,激光雷达普遍被业界认为当前最有效的的环境感知方案。
说到行业内最有名的激光雷达供应商,那必定是美国的Velodyne,当时为谷歌无人车提供64线激光雷达可谓是一战成名。
目前Velodyne提供16-128线完整序列的激光雷达,产品性能非常的强悍,国内外比如Uber、百度等知名企业都是它的客户。
此外,美国的Quanergy也是激光雷达的一大供应商,其主要供应固态的8线激光雷达,成本相较于Velodyne的机械式激光雷达便宜不少。
而目前国内涉足激光雷达的厂家也有不少,比如速腾聚创和禾赛科技,目前速腾聚创最先进的激光雷达已经到128线了;禾赛科技则主要在固态雷达领域发力,美国加州现有的62家获得无人车公开道路测试牌照的高科技公司中,有超过40%已经是禾赛Pandar40的付费客户 。
此外,大疆在1月份CES上发布的激光雷达产品现在也已交货,产品名定为Tele泰览-15,满足车规级标准,500米有效感测距离,10年的会用寿命,售价仅为8999元,真正的量产现货还便宜。
中美自动驾驶产业链对比:决策层-自动驾驶芯片
若是将前面的各类传感器比作我们的眼睛、手、嗅觉等感官部位,那自动驾驶芯片就可以比作是我们的大脑,负责处理各类复杂计算。
在这一领域,中美两国基本处于大乱斗状态,美国比较知名的自动驾驶芯片厂商包括英伟达、Mobileye(主要用于摄像头的数据感知,而并非中央域处理器)、特斯拉等,而国内的比较知名的芯片厂家主要是地平线和黑芝麻。
其中地平线在Waymo举办的CVPR 2020自动驾驶Workshop开放数据集挑战赛中获得5项挑战中的4项全球第一,一战成名。
在自动驾驶芯片领域,国内厂家在超前研发方面可能与国外老牌企业还有一定差距,但整体而言大家差距并不大,例如黑芝麻的芯片在算力接近特斯拉的前提下,功耗却减少了一半有余。
