Cruise测试车辆上使用了一种旋转“铰接式雷达组件”(ARA),该装置有一个远程雷达传感器,它能随着车辆运动而转动,获取远处的道路信息,以保证车辆安全。
通用汽车的子公司Cruise运营着大量基于Bolt EV原型车的车队,这些原型车在旧金山的街道上行驶并收集数据。
这些Bolt EV原型车配备了一组摄像头和传感器,以帮助他们查看和分析前进的道路,包括14台摄像头,5台LIDAR,8台雷达,10台超短程雷达以及非常有特色的3台铰接式雷达,可以快速旋转至指向不同的方向。
这形似旋转式激光雷达的雷达究竟有什么作用呢?
在最近博客文章中,工程师JM Fischer详细解释了公司为何使用旋转“铰接式雷达组件”或ARA。ARA装有一个远程雷达传感器,它很适合分析远处的道路上进,以分辨物体或迎面而来的交通,但视野较差,与长镜头相机类似。
这些远程雷达在自动驾驶汽车上极为有用,但由于其狭窄的视野而受到阻碍。为了解决这个问题,Cruise团队将它们安装在可旋转的组件上,使雷达可以在车辆改变方向时快速旋转。
但是,ARA如何知道在特定时间指向哪个方向?
由于Cruise的车辆已经记住了其所在区域的高度详细的地图,所以,该软件能够查找即将到来的交通模式,并将此数据与位置数据结合起来,以确定将雷达组件指向何处。该软件还考虑了许多其他因素,包括AV的速度和方向。
比如通过地图信息及路径规划,要经过一个左转路口时,雷达组件将激活,转弯完成后,ARAs会在返回道路之前监视各个方向的潜在危险。
ARA的复杂性
尽管ARA可以确保Cruise AVs比公司使用静态远程雷达更安全,但它们也增加了复杂性。费舍尔说:“做出包含移动部件的解决方案的决定并不是一件容易的事,”而且所有Cruise原型都具有在启动时确定ARA状况并分析其故障的软件。ARA对启用Cruise AV的自动驾驶功能至关重要,因此,如果出现故障,操作员一定会知道。
无人车的大脑需要多分一条支路给ARA,获取信息并反馈给传感器,促使机械装置转动,而且获得ARA获得的数据如何与其他数据融合,以及在每个方向的校准,坐标转换都能带来很大的难度。
展望未来,通用汽车表示正在努力解决“在大范围内的高分辨率,低延迟,长距离感应”问题,并计划将这种功能引入Cruise Origin中。
