四、虽然我的工作就是天天坐车,但我每一天都是新的
当自动驾驶研发流程走到王良升所负责的改装环节后,并没有到达终点,其完整闭环是经过测试之后再回到软件代码的起点。
张麓(化名)是阿波罗智行的测试工程师,王亮(化名)是他的安全员搭档,他们平时的工作状态是王亮坐在Robotaxi驾驶位上,双手不握方向盘,但随时准备着接管方向盘,张麓则坐在副驾驶位上,对Robotaxi在行驶过程中的各种异常状态进行记录,特别是当安全员接管汽车时,对这次接管的详细过程更是要进行详细记录。
每天都在车上的狭小空间内做着重复的事情,他们会觉得无聊枯燥吗?“不存在的,我们并不是在固定线路上测试,我们的测试区域几乎每隔几天就要扩大一圈,每天在路上也能遇到很多新奇的事情,这也让我们时刻能够保持足够的新鲜感。”
张麓所说的测试区域扩大有一个直观数字可以体现,阿波罗智行的Robotaxi去年9月份进入开放道路测试时,当时长沙只在梅溪湖的核心区域设置了20几个站点,现在Robotaxi的站点扩张到80多个,测试区域也逐渐向梅溪湖全境以及洋湖、含浦等湖南湘江新区的更广阔纵深挺进。
当然张麓所说的新鲜感并不完全是由测试区域扩大面对陌生路况时所带来的挑战,在另外一个层面,Robotaxi进入到开放测试阶段,张麓和王亮还承当着一部分打车乘客的接待任务,“每天和不同的乘客聊天也是挺有意思的”,张麓和王亮几乎要对每个乘客解释,为何是无人驾驶的Robotaxi,但还需要他们两个坐在车上,Robotaxi的工作原理又是怎样的,很长一段时间,他们几乎都认为自己是一个出租车司机,“只是不用开车而已”。
乘客们的问题很多,也很有意思,有的乘客会说,“这算哪门子无人驾驶咯,还不是有人在车上看着,我看还不如有人驾驶方便。”也有乘客会说,“还好有你们坐在车上,不然我还真不敢坐。”
“大家都是来尝鲜的,有些还专程从外省到长沙,就是为了体验一把,将Robotaxi当成了一个网红的旅游打卡项目了。”工作量虽然增加,但张麓还是挺感谢这些乘客,“以前我们坐在前排,对后排的乘坐感受体验不深,开放测试之后,乘客们向我们提供了很多路况条件下的乘坐感受,这些意见对我们通过优化算法改善Robotaxi的乘坐舒适性起到了非常大的作用。”
对于乘客或者普通民众共同参与Robotaxi的“测试”工作,安全员王亮有着自己的职业烦恼,“我们的车刚上路时,路上有些司机比较好奇,会贴的很近观察我们,这很危险,也很考验我们的算法能力,有些司机更过分,会突然开到我们的车前然后紧急刹车别我们,就算是人类司机,这种行为都是非常危险的,更何况Robotaxi还只是个‘孩子’。”
很多接管都是在这种情况下发生的,王亮也希望大家再多多给Robotaxi点时间,让它更好成长之后,再接受类似的高难度挑战。
其实,无论是张麓还是王亮,他们都有一个共同的感受,除了每天遇到的人和事是新的之外,他们每天的工作搭档——Robotaxi也是“新”的,“你知道吗?我们的Robotaxi每天都在进化,Robotaxi的每次更新就是一次成长,对于我们来说,也是一次强度更高的提升。”
