近日，北京市公布了2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单。获得测试资格的有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、美团旗下三快在线，以及首名单的丰田汽车研发中心（中国）。
近日，北京市公布了2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单。获得测试资格的有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、美团旗下三快在线，以及丰田汽车研发中心（中国）。相比2019年的名单，会发现蔚来汽车、腾讯、苏州滴滴等没有出现在2020年的名单里。
根据公开资料，北京已经成为中国自动驾驶开放测试道路最长的城市，有200条道路699．58公里。截至2020年6月，北京自动驾驶车辆的道路测试路程已超过158万公里，有13家企业共77辆自动驾驶汽车获得临时号牌。
6月30日，北京市公安局公安交通管理局、北京市交通委员会、北京市经济和信息化局联合发布公告，由实创股份、翠湖智能网联公司建设的海淀中关村科学城北区100平方公里自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路全面开放。中关村科学城北区自动驾驶测试道路由原来3条，19．4公里扩增至52条，215．3公里。自此，中关村科学城北区将拥有从封闭测试场、科技园场景应用示范区到开放道路测试更加完善的测试环境，更好的推进不同场景下的自动驾驶应用示范，推动自动驾驶从技术测试阶段进入商业模式探索阶段。
一期开放道路共计52条，里程共计215．3km。其中，R2道路3条，道路里程6km；R3道路38条，道路里程为148．6km；R4道路6条，道路里程为35．1km，R5道路5条，道路里程为25．6km。开放形式是以测试区域方式开放，其目的是为了保证测试区域内的道路相互连通，不存在孤立道路。一期开放的测试区域共5部分（区域1－区域5），每个测试区域通过道路连接，保证每个区域的区域内的相互连通。
中关村自动驾驶示范区规划了一个平台，四大版块和七片区域。一个平台是中关村自动驾驶创新示范区产业创新基础平台。四大板块为自动驾驶测试、智能网联立体示范、自动驾驶载人试运营以及技术创新和产业培育版块。七片区域为创新港、封闭测试场、区域开放测试、科技园区（环保园）、智能网联交通走廊、自动驾驶运营路线／区、未来城市区。
未来将构建测试、示范、可持续运营、产业一体化示范区；打造完备的测试能力，建设特色鲜明的封闭测试环境；提升交通管理效率和公众出行体验，推进智慧交通和智慧城市建设；建设跨领域、跨行业的协同研发平台和产业培育孵化平台；形成可规模化推广的建设、服务和运营标准。
【亦庄基地】
按照北京市经济和信息化局发布的《北京智能网联汽车产业白皮书（2018年）》文件，北京市将围绕“车、路、云、网、图”五大关键要素、协同推进创新能力建设，加速自动驾产业化发展。
目前，占地650亩的国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地即将投入使用，覆盖高速、城市、乡村道路环境，除了可提供常见的测试场景外，还可提供隧道、雨雾、模拟光照、湿滑路面、收费站、服务区、铁路道口等场景，全面支持北京市12米以下自动驾驶车辆能力评估T1－T5的全场景测试。
【海淀基地】
国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地是北京首个自动驾驶封闭测试场，占地近200亩，道路里程4．8公里。
基地具有典型京冀交通特点与华北典型气候特点，具备搭建城市乡村全场景的测试条件。道路种类 包括城市主干路、城市次干路、城市支路、公路等；道路形态包含陡坡路、拱桥路、急转弯路连续弯道、林荫路、起伏路、限高路、水泥路和砂石路等；交叉路口包括红绿灯路口、XY异形交叉口、多支路环岛、多出入口主辅路等。场地道路种类形态丰富，交通场景典型，对自动驾驶车辆的测试训练有很大的价值。
截至当前，北京市自动驾驶开放测试道路累计长度达到699．58公里，覆盖北京市四个行政区的200条道路：
V2X测试环境不断改善，设施设备丰富完善
2017年9月，北京市在北京经济技术开发区荣华中街路上建设并开放了国内首个V2X潮汐测试道路，支持与交通信号系统、毫米波雷达、标志标牌、可变情报板等路侧设施的连接，自动驾驶车辆可以在该路段上进行智能网联汽车的道路协同测试。开放测试道路起始于博大大厦十字路口，终点设在永昌南路十字路口，经过7个红绿灯路口。
2019年，上述道路V2X测试方案已升级至亦庄40多公里的V2X试验区。由北京智能车联产业创新中心整体规划，联合千方科技在北京经济技术开发区增加建设了26个点位LTE－V2X设备，能够满足多种V2V、V2I、V2P的面向辅助驾驶和自动驾驶的V2X应用场景。
未来，北京市将依托国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区，实施“两场、三区、两千公里道路和多点推动自动驾驶测试与应用规范”。
