法律关：法律、道德、保险
需要健全、完善的法律法规体系，科学、合理的伦理道德准则，创新、适宜的保险制度。
成本关：核心零部件＋基础设施
短期内自动驾驶系统成本较高，主要是芯片、激光雷达等核心零部件，以及基础设施建设投资较大，但大规模量产后会迅速降低，车企联合研发也能分摊开发成本。
15． 全球六巨头：Waymo、Tesla、大众、Cruise、Bosch、Mobileye
美国研究机构 Navigant Research 2019 年发布自动驾驶排行榜，全球只有 Google Waymo、通用（Cruise）以及福特（Ford Automomous）三家公司处于第一梯队。
Waymo：全球自动驾驶龙头，估值 1750 亿美元
2009 年，谷歌启动自动驾驶汽车研发计划，由 DARPA 第一名斯坦福大学塞巴斯蒂安·特伦 Sebastian Thrun 负责，直接定位 L4、L5 级无人驾驶技术，是无人驾驶产业化先驱者。
2016 年，无人驾驶业务分拆，成立独立公司 Waymo，被公认为自动驾驶领域的领头羊。
2018 年 3 月，Waymo 启动自动驾驶卡车运输计划，选择美国最大的物流枢纽亚特兰大启动试点，主要执行将货物从佐治亚州运往位于加州山景城的谷歌总部的城际运输任务。
2018年12月5日，Waymo正式推出无人出租车（Robo－taxi）——Waymo One， 是最早开展自动驾驶汽车商业化应用的企业，主要运营区域集中在亚利桑那州的钱德勒、坦佩、梅萨和凤凰城的部分地区，车队规模超过 600 辆。
总体看 Waymo 是综合实力最强的自动驾驶公司，加州路测成绩全球第一，尽管尚未产生正式收入，已经被大摩 Morgan Stanley 估值 1750 亿美元，远超传统车企代表通用、福特、电动化势力代表特斯拉以及共享出行代表 Uber 的估值。
特斯拉 Tesla：全球自动驾驶产业化第一
2014 年，特斯拉配置 Autopilot 系统，提供辅助驾驶功能。
2016 年，特斯拉升级 Autopilot 2．0 系统。
2017 年，特斯拉升级 Autopilot 2．5 系统。
2019 年，特斯拉发布 FSD Computer 自动驾驶芯片。
主要功能有自适应巡航、车道保持，自动变道，自动泊车四部分。
Tesla 特斯拉详细分析请持续关注本公众号（史晨星 ）。
