瑞典当地时间5月15日，一辆无人驾驶的电动卡车开始在瑞典延雪平的一条公共道路上运送货物，这是初创公司Einride为物流客户DB Schenker提供的服务，据称是全球首例在公共道路运送货物的无人驾驶电动卡车。
无独有偶，在北京时间5月16日，亿航智能与中外运敦豪国际航空快件有限公司（DHL）签署了战略合作协议，并且发布了国内首个全自动智能无人机物流解决方案，并且实现了客户定制的成功首航。
在同一天，志在L4级别短途商用无人车（讲人话就是物流小车）的新石器，宣布近日完成近亿元人民币的A轮融资。成立于2009年的新石器，从2015年开始研发L4级别短途商用无人车，目前已发布了两款无人车产品，并且开始投放无人车进行运营。
在短短的一天时间内，物流无人化在国内和国外，在地面和空中，在中长途和短途范围内，都分别取得了一定的进展，尤其是瑞典全球首例在公开道路上进行商业化运营的无人驾驶电动卡车，以及亿航智能和DHL的智能物流无人机解决方案。
物流无人化，正在照进人类的生活？
1、无人驾驶电动卡车商用
Einride是致力于无人驾驶电动卡车的瑞典初创公司，本次为物流客户DB Schenker在瑞典延雪平提供的公开道路载货服务，是拿到瑞典交通局的公共道路通行许可，可以在瑞典延雪平市工业区通行，但时速限制在5公里／小时。
用于提供服务的是Einride研发的名为T－Pod的无人驾驶电动卡车，最大的特征就是没有人类驾驶舱。按照官方的数据显示，该车满载时重达26吨，有着L4级别自动驾驶能力。
在运营方面，Einride表示T－Pod的综合运营成本要比有人驾驶的柴油卡车降低约60％，因为有有着更大的装载灵活性、更低的生产成本、更低的运营成本和优化的能源消耗。
在技术层面采用了NVDIA Drive平台实时处理视觉数据，除了摄像头，还配备了雷达和3D传感器，在运营方式上，需要一位坐在几英里外的操作员对车辆进行监管和控制，据介绍，一个操作员最多可以同时监管10辆车，类似车队运营的方式，这需要5G的网络连接提供服务。
目前，T－Pod获得的允许，是从仓库到货运航站楼的一条长为300米的道路，包括了五个直角转弯和100米长的与其他卡车共同使用的道路，在试验期间，将会每天进行数次的运输。
虽然T－Pod被瑞典交管局设定为最高时速为5公里／小时，但其设计时速可以达到85公里／小时，并且正在寻求量产的供应商或大型卡车制造商合作。相信随着技术的进步，相关的法规会进一步开放。虽然这是一个充满条件的公开道路运行，但也是勇敢的一步。
目前，全球范围内都遭受了货运卡车司机的不足，也引发了众多自动驾驶公司耕耘Robo－Truck，包括的中国的Tusimple、Plus．ai和赢彻科技等等，前两者目前都在美国进行测试。
因为根据美国货运协会数据，大概有60000名司机的缺口，而根据物流研究公司Transport Intelligence的数据，在欧洲则有150000名司机的缺口。市场的前景的乐观的，关键在于技术和法规，Einride迈出了关键的一步。
除了无人卡车解决中长途物流运输问题，还有公司在尝试用无人机和无人物流小车来解决中短途末端物流配送的问题。
2、无人机和无人物流小车
亿航智能与中外运敦豪国际航空快件有限公司（DHL）发布的国内首个全自动智能无人机物流解决方案，首条无人机配送服务航线从DHL东莞寮步服务中心到松山湖片区，全程8公里，用亿航天鹰物流无人机进行派送。
之所以称之为全自动智能无人机物流解决方案，是因为专门开发的DHL智能柜能够与无人机进行自动协作和接驳，实现无人机的自动起飞、降落，挂仓的自动装卸载，快件的自动分类和基于身份比对以及实名认证的快件存取等一系列智能功能。
用于派送的亿航天鹰无人机，采用4轴8桨多旋翼结构、全备份多冗余设计、智能安全飞控算法，可实现垂直起降、视觉识别精准定位、智能规划航线、全自动飞行、实时联网调度，最大可装载5公斤快递包裹。
除了用无人机进行配送外，还可以用无人物流小车进行物流的末端配送，新石器正是这样的一家公司，其发布的两款无人车产品，配备了车规级底盘及换电系统、L4级自动驾驶系统、车联网AI平台及模块化智能货箱。
除了可以进行末端配送外，新石器的商业化方向还包括了移动零售，并且从2018年8月起在雄安市民服务中心投入运营，按照官方的说法，单车的日流水稳定在2000元以上，国庆期间持续在6000元以上，但没有说明具体的运营和补货等。
新石器官方宣布融资近亿元，虽然没有宣布具体数字，实际上可能并没有那么多，可以参考倪萍近亿的老梗，但官方表示新融资将会用于扩大研发团队和加速无人物流小车的批量交付，据官方数据表示，已经锁定了200台的订单，争取年内完成1000台交付和部署。
无人机、无人物流小车，这些末端物流的解决方案，也似乎正在照进人类的生活。除了上述公司在进行相关尝试外，不管是无人机送货还是无人物流小车送货，都有不少的公司在尝试。包括了京东、顺丰、美团等巨头，还有行深智能、智行者等初创公司。
亿航和DHL的方案，或许解决了交付的问题，无人物流车的方案，迄今还是很少看到交付端的解决方案，这也是一个难点。
随着技术的进步，或许在不久的将来，我们就可以进入到一个物流无人化的世界。
