引言：
扭矩矢量技术可以单独地改变每个车轮的扭矩。当一个车轮开始滑动时，减小该车轮的扭矩，有效地制动车轮。同时增加另一侧车轮的扭矩，有助于平衡功率输出，并保持车辆稳定。
各个车厂扭矩矢量技术：
1、三菱主动偏航控制（AYC）
2、雷克萨斯扭矩矢量差分
3、宝马动态性能控制
4、奥迪带扭矩矢量的Quattro
5、讴歌超级全轮驱动（SH－AWD）
6、福特福克斯RS的GKN TWINSTER
等等。
今天我们讲GKN（吉凯恩）的 TWINSTER。
1、TWINSTER
Twinster系统应用在：路虎揽胜极光Evoque、欧宝Insignia、福特福克斯RS等车型上。GKN的Twinster系统采用双离合器组件，可单独控制单个车轮，为每个车轮分配精确的扭矩。对于现有的前轮驱动车辆，Twinster系统加在后轮，GKN的软件与汽车其他ECU集成，根据节气门位置、转向角度和路面的变化，管理前后轴之间以及后轮之间的扭矩分配。
福特福克斯RS，采用GKN ePowertrain全轮驱动（AWD）系统、Twinster双离合器扭矩矢量系统。
2、eTWINSTER
将上述TWINSTER技术集成到eAxle模块中，形成所谓eTWINSTER（带双离合器扭矩矢量控制的电驱动系统）。
设计重点：
＞电动后轮驱动单元；
＞改善车辆动力学性能；
＞在电动后桥上实施GKN TWINSTER；
＞按需液压驱动和润滑系统。
主要优点：
＞功能：
－ 断开连接（大于160km／h时），
－ 扭矩矢量控制，
－ 扭矩限制，
－ eLSD（电控限滑差速器）；
＞高效率：
－ 断开连接时非常低的传动系拖曳损失，
－ 带有主动润滑的干油槽设计；
＞主动横摆减振。
技术参数：
＞电机输入最大值：60 kW，240 Nm，13000rpm；
＞减速箱速比：10；
＞单侧离合器扭矩容量：2400 Nm；
＞最大液压力：35bar（3．5MPa）。
eTWINSTER用在沃尔沃XC90 T8 双引擎PHEV上。为了能达到所需的液压系统压力，主外壳内集成了一个由无刷直流电机、液压泵和阀组成的执行器。变速器和执行器共用一个油路，因此使用相同润滑油。使用干油槽设计，将无刷直流电机和液压泵布置在变速器下方共用油槽区域内。也将液压阀集成在该区域内。总共使用三个液压阀，其中两个阀用于将油喷到左右离合器活塞表面，第三个阀用来控制轴承和齿轮的润滑以及离合器的冷却。这样不仅可以使离合器受压接合，而且可以根据需要调节润滑油的流量。润滑油在各个润滑点的分配可通过不同的孔口来调节。关键元件如：执行器、离合器摩擦片和液压活塞，都是吉凯恩的标准化系统元件，具备完全定义的物理接口、逻辑接口和材料接口，也就是所谓的“积木模块”。电机产生的动力从电机的传动小齿轮传给副轴的齿轮，
之后，动力经由副轴上的小齿轮到达主减从动齿轮。通过将液压施加到离合器活塞，会轴向移动离合器摩擦片组，使内摩擦片与外摩擦片接合。根据传动情况，两个离合器完全可以独立控制，因此，可以在左右轮之间的后桥上随意分配扭矩。
这种扭矩分配可以通过吉凯恩自己的车辆动态控制器，也就是所谓的TASC（车辆牵引力和稳定性控制）进行调整。根据不同的输入信号（如：车轮速度和方向盘转向角度），控制器可计算出后轮所需的扭矩，并且能够将计算结果传给无刷直流电机和液压阀的硬件控制器。
这种灵活的软件，硬件控制器和车辆动态控制器构架，可以快速方便地实现各种应用。由于后轮之间的扭矩分配可以按需控制，eTWINSTER为电动后桥上的扭矩矢量控制提供了机会。转弯时，外轮将会得到比内轮更大的扭矩。目的是通过施加正横摆力矩减少车辆的转向不足。
相比传统四轮驱动，eTWINSTER 具有独特优势。即使在减速时，也可以利用能量回馈功能将期望扭矩引至后轮。这种情况相当于通过刹车介入，完成扭矩矢量控制。只有在采用GKN eTWINSTER 的情况下，驱动力才没有在制动的情况下损失，而是通过能量回馈功能收回。
eTWINSTER可以提供锁定后桥的功能。类似于防滑差速器，通过离合器的同步驱动可将两个后轮连接在一起。这使得牵引力得到明显改善，并且可以用作高速范围内的横摆减振。无论是耦合状态或是断开状态，
eTWINSTER的效率均比传动电动后桥更佳。使用干油槽设计以及伴随而来的飞溅损失降低，均会改善运行效率。在断开状态下，eTWINSTER的剩余拖拽扭矩，明显低于传动驱动桥（配有差速器和断开装置）的拖拽扭矩。通过快速有效地清除离合器摩擦片组上的润滑油来实现。
3、eTWINSTERX
2017年底的法兰克福车展，GKN 展出了eTWINSTERX。与eTWINSTER相同的是：同轴结构，差速器采用TWINSTER双离合器。与eTWINSTER不同的是：在副轴上实现2挡换挡。
技术参数：
＞电机输入最大值：120kW，200－210 Nm，18000rpm；
＞减速箱速比：1挡17，2挡9．5；
＞减速箱最大输出扭矩：3500Nm。
1档时，副轴上离合器断开，驱动力通过行星齿轮增加一级减速，实现大减速比。
2档时，离合器连接行星轮系的齿圈和副轴，驱动力直接流向差速器。
参考文献：
CTI：eTWINSTER –the First New－Generation Electric Axle System
GKN：Advanced eDrive TWINSTER
GKN：THE ULTIMATE EDRIVE SYSTEM
