感知分析与决策和通信申请专利最多
2017年，欧洲自动驾驶汽车专利申请中，排名前三位的领域是感知分析与决策、通信和计算算法。
图3：2011－2017欧洲专利局自动驾驶专利申请领域分布
来源：欧洲专利局，方象知产研究院翻译制作
中国通信技术专利超四成
根据欧洲专利局统计的近年各领域专利申请总数以及每个领域的地区分布，欧洲和日本多集中在感知分析决策方面，其次都集中在车辆控制和通信技术；而美国、韩国和中国首先集中在通信技术，其次是感知分析决策方面。
中国专利申请主要集中在通信技术（41．0％），在自动驾驶的车辆控制（13．8％）和计算算法占比（10．1％）对比其他国家和地区的专利占比相对较低。
图4：2011－2017年欧洲专利局自动驾驶各专利申请地区的专利技术领域分布
来源：欧洲专利局，方象知产研究院制作
从欧洲专利局公布的2017年的专利申请情况来看，企业在感知分析与决策、通信和计算算法3个领域布局最多。在这3个领域中，中国企业除在通信领域中布局较多以外，在感知分析与决策、计算算法方面布局较少。
方象观察
细分领域布局助自动驾驶商业落地
根据欧洲专利局近年的专利分布，每一领域主要集中在以下典型技术：
表5：欧洲专利局自动驾驶各领域典型技术专利方向
来源：欧洲专利局，方象知产研究院翻译制作
综合欧美日及中国企业的专利布局情况及在自动驾驶技术应用的情况，方象知产研究院认为，自动驾驶核心技术集中在激光雷达尤其是固态激光雷达及感知技术、车联网通讯协议及通讯技术、数据技术、高精地图等方面，布局这些技术，是自动驾驶商业化落地的重要基础。
○ 感知识别部分是自动驾驶采集分析数据的主要来源，通过技术发展推动固态激光雷达降价，能有效提高自动驾驶解决方案的经济性。
○ 车联网是实现自动驾驶决策分析的保障。车联网通讯技术以及车联网的安全性成为主要的技术壁垒。
○ 数据是自动驾驶实现过程中重要的依据，也是未来保证自动驾驶稳定和安全的前提。数据收集、数据处理等，需要计算算法技术突破。
○ 高精地图是自动驾驶实现的关键要素。数字地图的精度直接关系到自动驾驶的安全性和稳定性。
“准自动驾驶”是目前投资重点
目前，自动驾驶技术仍然处于从L2到L3过渡的阶段（即中国标准PA／CA阶段），基于这两个阶段的企业较多，但也是目前投资的重点；L4到L5（中国标准的HA／FA）的完全自动驾驶技术处于逐步完善过程中，商业化尚需时日。
虽然目前各大厂商都在积极推进自动驾驶技术的发展，多数企业也都设置了2018年－2025年投放不同级别自动驾驶量产车的目标，但目前实验过程中仍不断有事故发生。这说明距离自动驾驶技术商业化落地还有一段艰难的路要走，投资人对此要有足够的准备和耐心。
今后，方象知产研究院还会继续关注自动驾驶细分领域的技术发展与投资需求，关注自动驾驶的未来前景，期待与技术先行者、投资人一起目睹自动驾驶时代真正来临。
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