本文从盘点了百度、阿里、腾讯、华为四家巨头的自动驾驶事迹，以及从车路协同、车联网、高精度地图等方面对四家公司进行了梳理。
从今年阿里9 月云栖大会、华为10 月全联接大会、百度11 月世界大会、腾讯11 月合作伙伴大会可以发现百度、阿里、腾讯、华为均高调展示了各自在汽车科技领域的研发成果。并且我们了解到百度、阿里、腾讯、华为在汽车科技领域的布局主要集中于车载OS、车路协同、自动驾驶三个方向。未来三年车载OS 竞争格局将出现巨大变化，整个车载OS 生态也将受到巨大影响；车路协同是HBA 从今年下半年开始一致认可并且在加速投入的一个新兴领域；百度、阿里、腾讯多选择跳跃式而非渐进式自动驾驶路线，而华为侧重于算力硬件层面。
百度、阿里、腾讯、华为汽车科技的布局矩阵图
百度
百度自动驾驶事迹。
2015年12月，百度成立自动驾驶事业部；
2016年4月，百度宣布在硅谷组建自动驾驶团队，该团队隶属于百度自动驾驶事业部（ADU），并计划2016年将人数拓展到100人以上；
2017年3月，百度成立智能汽车事业部；
2017年4月，百度发布Apollo计划，Apollo是向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统；
2017年7月，百度发布Apollo1．0，开放封闭场景循迹自动驾驶能力；
2017年9月百度发布Apollo1．5，开放固定车道自动驾驶能力。
2018年1月，百度发布Apollo2．0，开放简单城市路况自动驾驶能力；
2018年3月，北京向百度发放北京市首批自动驾驶路测牌照；
2018年4月，百度发布Apollo2．5，开放限定区域视觉高速自动驾驶；
2018年7月，百度发布Apollo3．0，开放量产园区自动驾驶；首款L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线；
2018年10月，百度与长沙市政府共建“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，国内首批自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营，预计到2019 年，长沙市将有超过100 辆自动驾驶出租车行驶在100 多公里的智能道路上。
2018年11月，与一汽红旗共同研发国内首款L4级自动驾驶乘用车，预计于2020年量产。
在自动驾驶领域，百度布局较早，技术相对领先，生态较为强大。
百度无人车量产时间表：与一汽合作的国内首个L4 级别自动驾驶乘用车全新红旗车型计划2019 年小批量下线示范运行、2020 年大批量投放更多城市运营；2019 年江淮汽车、北汽批量生产基于Apollo 的L3 级自动驾驶汽车；2020 年奇瑞将推出L3 级自动驾驶汽车；2021 年，北汽将生产基于Apollo 的L4 级自动驾驶汽车。
在车路协同方面。百度将从今年年底开始陆续开放车路协同能力，将开放分别基于高速公路、停车场、城市道路这三大自动驾驶典型场景开放车路协同解决方案。并将从今年12 月份开始逐渐开源Apollo 车路协同能力。Apollo 此次的车路协同开源，将在 Apollo 开放平台现有的四层开放技术框架的基础上，在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。
（1）在参考硬件层，Apollo 将增加车端以及路侧的参考硬件，用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。
（2）在开源软件层，Apollo对感知和决策规划模块进行了升级，能够完成 Apollo 系统车端对车路协同 V2X 相关信息的融合处理；同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包，负责 V2X 信息的相关预处理工作。
（3）在云服务层，开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，同时开源路侧的感知预测等算法；升级仿真服务能力，扩充在车路协同环境下的仿真场景。
车联网方面。百度在车联网方面的路线为“手机车机互联方案（2014－2015 年相继推出 CarNet＋Carlife 等）－车载 OS（2018 年发布小度 OS）。
高精度地图方面。2013年被百度收购具有导航电子地图甲级测绘资质的北京长地万方科技有限公司。目前Apollo 高精地图已采集里程达百万公里，覆盖全国高速公路、城市快速路、停车场超过30 万公里，今年11 月广汽与百度共同发布了 Apollo 高精地图定点／量产合作计划。
阿里巴巴
阿里巴巴自动驾驶事迹。
2017年，10月11日，阿里成立达摩院，并设立自动驾驶部门。
2018年4月，阿里菜鸟ET物流实验室路测的无人物流车小Gplus驶上杭州街头，菜鸟网络总裁万霖发布微博消息，称菜鸟ET物流实验室从两年前就推出了第一款无人物流车“小G”，现阶段，“G＋无人快递车”每天都在进行公开路测。
2018年4月，阿里表示正在进行自动驾驶研发，选取L4技术路线，阿里的路测车辆改装自林肯MKZ，已有车辆进行了常态化路测，并具备了在开放路段的测试能力。
2018年9月，阿里发布了首款L4新能源车，打在了车路协同智能系统。
2018年9月20日，阿里宣布获得杭州无人驾驶路测牌照。
车联网方面。阿里2014－2018 年车联网战略均聚焦于车载OS，2014 年，AliOS选择与上汽深度合作，2015年车联网战略确定为车载OS（斑马智行成立），2016年中战略落地荣威RX5（搭载斑马系统大获成功）。
车路协同方面。阿里在2018 年9 月云栖大会宣布升级汽车战略，明确提出要由车向路延展，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”。
这一战略将由AliOS 联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、斑马网络、千寻位置共同完成，旨在探索未来20 年的路。阿里联合交通部公路院、国家电网、中国联通、一汽集团、上汽荣威、英特尔、福特汽车、神龙汽车、大唐电信集团，以及旗下AliOS、阿里云、达摩院、高德、支付宝、斑马网络、千寻位置共同成立了“2038 超级联盟”。
战略执行上将从云控平台、智能感知基站、协同计算系统三个层面推进。路侧使用达摩院感知基站技术，车的感知与协同计算由AliOS 构建，云控平台扮演云端大脑的角色。其中智能高速云控平台尚未推出，正在研发中。
阿里现阶段在车路协同领域的成果主要有两个：
（1）基于AliOS 的车路协同解决方案：阿里在云栖大会发布的AliOS 2．0 系统集成了集成V2X 技术，支持车路协同；目前基于AliOS 的车路协同场景已经超过50 个，包括自由流收费、碰撞预警、交通事故自动断定、虚拟路牌等。
（2）智能感知基站：道路基础设施设备之一，工作原理类似通讯领域的信号发射基站，及时感知到前方行人和道路的异常状况并通知后车，在高速公路或转弯路段前车发生险情的时候，也可以及时感知并通知后车；大概每隔200 米建一个，用于解决单车智能无法准确感知200 米之外事件的问题。
阿里预计中国的车路协同将在2 年后取得实质性成果，阿里参与建设的杭绍甬高速将成为中国第一条车路协同技术落地的“智能高速公路”，将在2022 年开通。
高精度地图方面。2010年阿里巴巴3500万美元收购具有导航电子地图甲级测绘资质的易图通（北京）科技有限公司60％股份；2014年阿里巴巴15亿美元收购同样具有导航电子地图甲级测绘资质的高德地图。
相对于百度Apollo 赋能所有类型车（工程车、物流车、乘用车等）而言，阿里主要关注智慧物流车以及乘用车这两种用途的汽车：
（1）无人物流车：菜鸟小G物流车取消了驾驶舱，车辆的前后和两侧使用了Velodyne 的16 线激光雷达，车顶装有一个Velodyne 32 线的激光雷达，一个双目摄像头，5 个单目摄像头，车身配置有RTK、超声波雷达等传感器。该车在城市道路中的行驶速度在30 到40 公里左右，定位精度在20 厘米以内。
（2）无人乘用车：除此了无人物流车，阿里在云栖大会还展示了由林肯MKZ 改装的自动驾驶测试车，目前已经在进行常态化路测，并且还有其他几十辆车已经在开发流程中。
阿里由林肯改装的L4自动驾
