此前遭遇创始人官司、以及处于A轮融资关口的景驰科技，终于迎来了转身。
L4 级别无人驾驶出行公司文远知行 WeRide．ai（前身为景驰科技 JingChi．ai）10月31日宣布，完成了A 轮的融资。本轮融资由雷诺日产三菱联盟 Alliance RNM 战略领投，汉富资本、安托资本、德昌电机、何小鹏、翼迪投资 Idinvest Partners、洋智资本 OceanIQ Capital 等跟投。启明创投继 Pre－A 轮领投后，继续参投。
值得注意的是，本轮融资出现了雷诺日产三菱联盟这一整车企业的身影，与此同时，景驰科技已经成为历史，公司已经正式更名为文远知行。
雷诺日产三菱联盟首次投资中国自动驾驶企业
南都记者今天从文远知行方面获悉，这是雷诺日产三菱联盟 Alliance RNM 首次投资中国市场，也使文远知行 WeRide．ai 成为中国首家获得全球汽车制造商战略投资的 L4 级无人驾驶企业。
继通用和本田投资 Cruise、丰田投资 Uber、 福特投资 Argo．ai 后，雷诺日产三菱联盟 Alliance RNM 作为全球最大的汽车制造集团之一，在无人驾驶领域携手文远知行，推进 L4 级无人驾驶技术的发展和大规模商业化落地。
（文远知行 WeRide．ai 第三代无人驾驶车）
“文远知行 WeRide．ai 与雷诺日产三 菱联盟 Alliance RNM 达成的不仅是资本，更是技术和战略的合作，标志着中国自动驾驶正式迈进全新的2．0阶段，文远知行 WeRide．ai 在新的阶段将继续领跑 L4 级别无人驾驶的发展。”文远知行 WeRide．ai CEO 兼联合创始人韩旭表示。
“在雷诺日产三菱联盟的新型移动服务业务的发展中，无人驾驶系统是备受重视的核心技术，我们的成员公司一直致力于在中国等主要市场推出此类技术。”雷诺日产三菱联盟 Alliance RNM 的全球副总裁 Franc？ois Dossa 表示。
文远知行WeRide．ai 董事会成员、启明创投主管合伙人邝子平表示：“相信这一轮新的融资、战略合作，以及品牌重塑将成为公司下一阶段发展的新的更高的平台。”文远知行成立于2017年，前身为景驰科技，成立仅仅大约一年半，即进行了改名，邝子平也在谈话中特别提到了品牌重塑。
除了整车联盟和投资机构，小鹏汽车董事长何小鹏也出现在这次融资名单中，按照计划，小鹏汽车将在今年底正式对外交付G3车型，按照此前官方的介绍，小鹏G3将配有L2．5级自动驾驶功能，自动驾驶也将是小鹏汽车未来车型的重要标签。
值得注意的是，此次参与投资的新投资人均为首次参投无人驾驶，文远知行方面预计，在 2019 年，将完成 500 辆无人驾驶车的改装，积累 500 万公里的无人驾驶行驶里程，并在广州和安庆与合作伙伴进行常态化的试运营和商业化落地的 尝试。文远知行没有透露本轮融资的具体金额，但此前文远知行高管接受南都记者采访时曾表示，融资额度在亿级美元级别。
文远知行称，公司拥有中国规模最大的无人驾驶测试车队，并具备自主改装车辆的能力，创造了全国首例暴雨路测、无 GPS 信号下穿越 1．5 公里隧道等纪录，也是全国首家使用 5G 网络远程控制车辆的无人驾驶公司。
改名为避嫌早期创始人官司？
文远知行前身为景驰科技，现核心管理团队由CEO兼联合创始人韩旭、CFO兼总裁及联合创始人吕庆、CTO兼联合创始人李岩等人组成。今年以来，文远科技一方面在自动驾驶测试上取得了累累硕果，但也遭到了官司之非。南都记者此前曾多次报道，今年以来，原景驰科技创始人团队之一的潘思宁却频频在社交平台上与老东家“开撕”，事件最终演变为官司。
事实上，景驰科技创立之初曾有6位联合创始人。今年2月，百度对广州景驰科技有限公司前CEO王劲及其所经营的美国景驰公司发起诉讼，索赔5000万元，理由是对方“侵犯商业秘密”。事件以王劲辞职、百度与景驰和解告终，随后景驰科技CEO换成了韩旭，而公司CFO和CTO则由吕庆、李岩担任。在景驰科技的公开宣传资料中，早已经看不到王劲、潘思宁等人的身影。潘思宁早年在百度期间，就曾与王劲直属上下级关系。
但之后，潘思宁与老东家景驰的纠纷不断。首先，潘思宁疑似在个人公众号上称自己遭遇了法人变更，表示景驰科技团队把北京景骐信息技术有限公司的法定代表人和执行董事由潘思宁变更为吕庆。8月23日，景驰科技有限公司（法人为潘思宁）以侵犯企业名称权为由，将广州景驰科技有限公司、北京景骐信息技术有限公司等诉至广州市黄埔区法院。目前这一案件还没有对外公布的最新进展。
（“景驰科技”微信公众号已更名为“文远知行WeRide”）
南都记者在工商系统查询文远知行，目前尚未查询到更名后的相关公司，但之前景驰科技的微信公众号已更名为“文远知行WeRide”，而公司的官网也已经完成更新。至于广州景驰科技有限公司、北京景骐信息技术有限公司目前法人代表，依然分别为韩旭和吕庆。此次改名，是否为了彻底撇清企业名称权的纠纷，仍不得而知。
取得A轮融资、改名后的文远知行，目标是在2020年将无人车运营带进中国的城市，并成为全世界第一批规模化商业应用无人驾驶技术的企业。
此前文远知行高管向南都记者透露，预计2020年会在特定范围内率先实现无人驾驶的士的运营，目前已经与广州本地的出租车营运企业寻求合作。就在今年9月26日，文远知行还与广东联通开展了5G战略合作，共同建立基于L4级别的无人驾驶“5G联合创新实验室”，加快无人驾驶应用场景的正式落地。
采写：南都记者 钟键挺
