汽车的转向车轮定位是指转向车轮、转向节和前轴三者之间具有一定的相对位置的安装，又称为前轮定位。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容，它的作用是保持汽车稳定的直线行驶和转向轻便、保证转向后转向轮可以自动回正、减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
转向车轮定位对汽车的操控性影响极大。一般的汽车行驶一定里程之后，就有可能出现跑偏、抖动、方向盘不正、轮胎偏磨等情况，这种情况一般就是汽车的四轮定位发生了变化，其中最常见的就是前束的变化。前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。所以前束改变后汽车最明显的症状就是轮胎偏磨。一般导致前束改变主要的原因是转向球头磨损松旷。
主销内倾与主销后倾都有使转向轮自动回正、保持车辆直线行驶的作用，它们的区别是主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。因此，汽车在高速行驶时后倾的回正作用大，而低速行驶时主要靠内倾起回正作用。此外，直线行驶时，转向轮偶尔受到冲击而发生偏转时，也主要靠主销内倾起回正作用。所以，当你的车发生转向沉重、不自动回位等故障时，一般都是这两个参数发生了变化。导致这两个参数变化的主要原因是悬架变形、各减振减振胶套松旷；拉杆球头松旷、减振器上支座胶套损坏或变形等。
前轮外倾的作用是提高前轮工作的安全性和转向操纵轻便性，它发生变化时汽车会自动跑偏。有些人把自己的车改装，车轮都成外八字了，这种情况属于车轮负外倾。这样改装的主要作用是汽车在高速行驶时直线稳定性较好，不会轻易的跑偏，所以特别适合直线加速赛。但这种改装后，转向异常沉重，普通人是驾驭不了的。
对于后轮采用独立悬挂或后轮驱动的车型来说，后轮的定位也是非常重要的。不过后轮的定位主要是后轮前束和后轮外倾角，它可以增加汽车的横向稳定性，并减少轮胎的磨损；对后驱车来说还有一个推力角，它的作用是保证汽车的驱动力始终与行驶方向一致，避免横向推动汽车。一般情况下推力角都是零，当两个后轮悬架系统不一致时，汽车的推力角就会发生变化。
所以，汽车的四轮定位是行驶系统的重要参数，它的正确与否，直接决定了汽车的行驶安全性和稳定性。如果汽车行驶中发生跑偏、打方向不自动回轮、方向盘过重或飘浮发抖、前后轮胎单侧偏磨、车桥以及悬架的零件曾经被拆装，或汽车因事故造成底盘及悬架的损伤等情况时，我们就应该及时做四轮定位，调整车轮参数，以维持汽车良好的操控性。而一般的换轮胎、补胎等，不涉及车轮定位，所以不用调整。
