文源 | 源媒汇
作者 | 谢春生
编辑 | 苏淮
人形机器人的较量才刚刚开始。
近来，两大头部人形机器人企业特斯拉与宇树科技相继传出最新动态：特斯拉连更两条人形机器人Optimus跳舞的视频，引发市场热议；宇树科技创始人王兴兴则分别在上海创新创业青年50人论坛和世界数字教育大会上发言——“很多企业订单都爆掉了”、“AI将深刻改变教育，但不会取代教师”，为人形机器人热又添了一把火。
利好频现，让业界以及资本市场也更加坚定了“2025年将是人形机器人量产元年”的观点。
其实2025年以来，各大人形企业的明争暗斗异常激烈。这边，宇树科技刚放出其网红人形产品G1的跳舞视频，以及秀出回旋踢功夫技能和解锁全球首个鲤鱼打挺和侧空翻；另一边，众擎机器人马上凭借一段“斧头舞”走红，同时也完成全球首例前空翻动作。
图片来源：宇树、特斯拉、众擎视频号
前文提及的Optimus跳舞视频中，其也展现了从现代舞到芭蕾舞的流畅动作，节奏卡点精准，让外界感受到人形产品的飞速进展。
然而，当透过这些热闹的表象，将Optimus与宇树科技的人形机器人放在一起审视，一场关乎技术路线、市场策略以及商业化等方面的深度较量，便清晰地呈现在眼前。
01
硬件为王还是AI至上？
在这场人形机器人大战中，特斯拉与宇树科技展现出了截然不同的技术追求。
天眼查显示，成立于2016年的宇树科技，自创立以来便在硬件研发上投入巨大心力，走出了一条特色的技术路线。
以Unitree G1人形机器人为例，其在硬件性能上的亮点十分突出。通过自主研发核心零部件，宇树科技实现了成本控制与性能提升的双赢。譬如，其自研的谐波减速器成本仅为日本同类产品的三分之一。
在运动能力展示中，G1完成的720度回旋踢、高难度原地侧空翻、鲤鱼打挺等动作，也展示出其在硬件以及运动控制算法上的强大实力。这种对硬件的极致打磨，让宇树机器人在复杂地形和高强度任务中，能够保持稳定的性能发挥，为其在工业巡检、物流搬运、救援等领域的应用奠定基础。
图片来源：宇树科技视频号
反观特斯拉的Optimus，走的是一条以AI技术为核心驱动力的技术路线。
特斯拉凭借其在自动驾驶领域积累的AI算法和数据优势，试图赋予Optimus强大的自主决策和学习能力。例如，在Optimus的视觉感知系统直接复用FSD的摄像头阵列，神经网络训练平台则共享Dojo超算资源。
这也进一步提升了Optimus的AI学习能力，使其能够处理更为复杂的任务和场景。从此前展示的系列视频来看，Optimus能够完成如叠衣服、分拣物品等复杂任务，这背后离不开先进的AI算法支持。
但过度依赖AI也带来了一些问题。实际应用中，Optimus的平衡能力和实时反应速度仍有待提高，在面对一些突发情况时，其决策和执行能力还不够稳定。这表明AI技术在人形机器人领域的应用，仍有待优化和完善。
技术分野背后，更深层的博弈也在资本市场拉开。数据显示，近年来，全球机器人领域的投资风向发生了一定偏转，更多的风险投资流向AI训练公司，硬件企业的估值模型正在松动。
“最强的机器人公司一定是最强的人工智能公司。”在第六届上海创新创业青年50人论坛上，王兴兴谈到。同时，他预测，未来2到5年内，智能机器人技术的重点将放在端到端智能大模型的研发上。
换言之，王兴兴也认为AI是机器人未来破局的关键。针对技术路线等问题，源媒汇向宇树科技方面发去问询邮件，截至发稿未获回复。
02
定位差异化背后
两种不同的技术路线选择，让特斯拉和宇树科技在应用场景和市场布局上，也出现了差异。
当Optimus相继被发放至特斯拉工厂车间验证其可靠性时，宇树科技却穿着东北大花袄、手持红手绢，在春晚上演绎了一场“赛博秧歌”。
通过极致的成本管控，宇树科技率先撬开下沉市场。2024年，入门价降至9.9万元的G1发布，让许多中小企业和科技爱好者能够触及人形领域，极大地降低了市场准入门槛。
2025年2月中旬，上述产品在京东首发开售被秒罄。在二手交易市场，宇树G1更是掀起租赁热潮，标注“春晚同款机器人租赁”、“宇树机器人”等字样的租赁商家大量涌现，人形机器人产品单台日租金从数千元到上万元不等，租赁用途广泛，涵盖商演、科普教育、开业迎宾等多个场景。
这也让不少二手租赁商家尝到甜头，甚至有商家对媒体表示，订单已经排到了国庆后。
截图来源于闲鱼APP
这种对下沉市场的深度挖掘，不仅为宇树科技带来了可观的经济效益，更重要的是，通过广泛的市场应用，宇树能够收集大量的用户反馈和使用数据，为产品的迭代升级提供支持。
特斯拉Optimus则着眼于高端市场，初期聚焦于工厂自动化领域，试图替代流水线上的工人，完成一些重复性、高强度的工作。
这种市场策略也面临一些挑战：工厂的生产环境复杂多样，对机器人的适应性和可靠性要求极高，Optimus目前的技术水平还难以完全满足这些要求。此外，高昂的成本，也使一些企业在引入Optimus时持谨慎态度。
虽然马斯克表示当产量突破100万台时，Optimus单价有望降至2万美元，但要实现这一目标，还需要克服诸多技术和生产难题。
从眼下来看，工业场景确实被业界视为最有望率先实现规模化落地的应用场景。
“单论应用，我觉得工业会更容易一些。但是普及，特别是商业化的普及，应该是家庭或者类似的场景。”针对人形机器人的应用问题，机器人高级产品经理梁凯翔对源媒汇表示。
“在工业场景中，任务目标和工作环境都是比较确定的。在这种确定的工况下，开发人员能比较容易开发出完成相应任务的人形机器人。例如，春晚的人形机器人，或者之前波士顿开发的物流搬运机器人。因此，如果只是单论人形机器人落地，封闭、确定的工业场景，更容易让人形机器人落地。”梁凯翔解释道。
相较应用问题，人形机器人的商业化普及显然更在乎“性价比”。
“前面所说的那种工业场景，当前已经有更具性价比的产品存在了，人形机器人几乎无法跟之前的产品或者方案竞争。而人形机器人所具备的多传感器、多自由度关节、AI能力，让人形机器人在处理复杂任务、非标工作时更具有优势。”梁凯翔说，“然而，此类复杂任务、非标工作多数出现在生活中，而不是在工业场景中。因此，从产品功能优势和需求匹配度、市场规模的角度而言，人形机器人要想实现商业化的普及，大概率还是得靠家庭这种非标化、复杂任务多的场景。”
03
商业化难题
商业化难，是人形机器人行业目前面临的共性问题。
为了解决商业化难题，宇树科技、优必选等一批头部人形机器人，也在应用场景上进行多元化探索。不仅在工业领域积极布局，还深入拓展教育、娱乐等消费级市场。
在工业领域，宇树机器人已经在工厂巡检、物流搬运等场景中得到应用，帮助企业提高生产效率，降低人力成本；在教育领域，宇树科技的机器人凭借其高性价比和开放的SDK，吸引了众多教育机构和学校的关注，成为培养学生科技兴趣和创新能力的重要工具。
“以宇树科技为代表研发的教育端机器人、人形机器人产品等已走进全球近千所高校，并产生3000多篇卓越技术论文。它不是简单的电子教具，而是通过先进的多模态交互技术，推动学生从被动教育接受知识传递向主动构建知识的转换。”在2025世界数字教育大会上，王兴兴如是说道。
工业和教育场景之外，凭借春晚上的一炮而红，宇树科技在娱乐领域也引发关注。例如在商业演出、直播带货等场景中的应用，都展示了其在消费级市场的潜力。在AWE2025上，宇树G1为海信“站台”，通过各种动作展示为企业吸睛引流。彼时，为家电企业站台的人形机器人，还有魔法原子机器人的“小麦”和星动纪元的“小星”。
对于人形机器人为家电企业站台的现象，业内资深人士木几（化名）对源媒汇表示：“感觉像是各取所需。人形机器人缺乏落地场景，它们对外宣称跟大企业合作，寻找落地场景，一方面让大企业给它们背书，另一方面融资的时候，有了大企业落地场景，也更好融资；对大企业而言，它们自己无力养个部门做人形机器人研发，但也需要一些业绩来证明企业在搞创新。”
即便如此，这种多元化的应用场景拓展，也在一定程度上拓宽了宇树科技的商业化思路。
GGII调研数据显示，2023年，宇树科技占据全球四足机器人69.75%的销量份额，规模位列第一。此外，更有宇树早期投资人向媒体透露，自2020年以来，宇树的财务报表每年都保持盈利状态。
相比宇树科技等一批国内头部人形企业，特斯拉Optimus则在专业化深耕的道路上不断探索。譬如前文提及的工业领域，并在自家工厂中开始进行电池分类、零件搬运等任务的测试。
特斯拉的目标是通过在高端工业领域的应用，积累技术经验和市场口碑，然后逐步向家庭服务等更广泛的市场拓展。
值得一提的是，在生态上，特斯拉与宇树科技也选择了不同的方向。
特斯拉打造了一个闭环的产业生态系统，将Optimus与特斯拉的电动汽车、能源业务紧密结合。在这个生态系统中，Optimus可以与特斯拉的其他产品和服务实现数据共享和协同工作，例如在家庭能源管理、自动驾驶协同等方面，都有着潜在的应用场景。
宇树科技则致力于构建一个开放的机器人生态系统，通过开放SDK，吸引了大量的开发者和合作伙伴。
对上述两种生态，目前还远未到可下定论的时候。但从本文开篇提及的Optimus秀跳舞的视频，也透露出了人形企业正在急于向市场展示自身的稳定性和灵活性。
对此，梁凯翔认为：“人形机器人目前的共性问题是，没有什么实际的落地场景，所以各家公司为了搞宣传，各出花招。之前特斯拉的机器人不跳舞的呀，都是在工厂里面吭哧吭哧地工作，现在也开始跳舞了。跳舞的宣传视频，好像最早就是从国内开始的吧，为了秀机器人的灵活性和协调性。目前看下来，宇树和特斯拉的机器人，运控水平是在一个级别的。”
在他看来，“总体感觉，还是花架子吧。我可能偏向于实用主义，觉得需要实际落地场景，才算是有搞头，纯玩花活儿，我就当看个乐子咯。”
未来，特斯拉和宇树科技，还将上演怎样的较量？
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原文标题 : 特斯拉Optimus还在跳舞，宇树机器人已经卖疯了
