碧桃盈枝、玉兰吐蕊、早樱织锦,北京春韵正浓之际,以"新质生产力与全球科技合作"为主题的2025中关村论坛年会于3月27日-3月31日在北京海淀顺利召开。
作为面向全球科技创新交流合作的国家级平台,中关村论坛汇聚了全球顶尖科学家、产业领袖及创新先锋,担当着全球前沿科技对话的关键枢纽责任,为前沿技术展示提供了盛大舞台。“科技办会”为理念下,今年中关村论坛深度融合了人形机器人、人工智能、绿色低碳等前沿科技,其中,具身智能机器人充当迎宾、交流、主持、表演、服务等角色,成为了论坛上最令人瞩目的风景线,也更昭示着人机共生时代进入产业化深水区。
作为北京海淀的明星企业和中关村高新技术企业,灵宝CASBOT携旗下两款人形机器人CASBOT 01和CASBOT SE,全程深度参与本届论坛年会,论坛现场身兼数职——从主持到迎宾再到表演,与全球嘉宾、媒体和观众零距离互动,全方位展现了其深度感知、人机交互和全身运动控制的稳定内核。
不畏现场,灵宝CASBOT论坛“赶场忙”
3月27日开幕式当天,CASBOT 01佩戴着工作证,作为迎宾“智愿者”,以优雅的体态与丝滑的走路姿态迎接了全球嘉宾领导。CASBOT 01是灵宝CASBOT于2024年11月13日发布的首款全尺寸双足人形机器人产品,昵称“星期三”,定位为多场景落地的通用类脑智能机器人,整机拥有52个自由度,算力达550T,续航时间超4小时。
在30号的全球独角兽企业大会和31号的重大成果专场发布会上,CASBOT 01又接连担任“智愿者”主持人,优雅的拟人直膝行走与流畅的自然语言交互,成为全场瞩目的控场王者。
值得注意的是,在今年3月初,完成新一轮融资后的灵宝CASBOT,也凭借其在商业化落地的高歌猛进斩获了"2025中国新晋未来独角兽"的殊荣,对灵宝CASBOT来说,这不仅是技术突破与商业价值的双重认证,也是其市场战略与形成产业化落地的闭环动能。
然而,这其实并不是CASBOT 01的主持首秀,此前,CASBOT 01就已登上央视的舞台,作为主持人王宁的助理,参与主持了“CMG世界机器人技能大赛”的启动仪式。作为179cm的“大高个”,“星期三”无疑是一众人形机器人中最“冒头”的那个,面对各种复杂现场环境与地面情况,“星期三”都展现出了强大的鲁棒性和适应性。这背后,是本体的稳定可靠和先进的运动控制算法,赋予了它不畏现场的底气。
而在这样一场面向全球的国际性会议中,“星期三”不仅能够以各国语音与各国嘉宾进行互动,还在现场和嘉宾玩起了“猜拳”游戏。它搭载了RGBD相机、激光雷达和IMU等传感器,通过富于变化的“星环头显”,实现了与观众从视觉到听觉再到动作的三位一体的友好交互。
灵宝CASBOT深度嵌入论坛全场景,标志着人形机器人正步入产业规模化应用深水区,“机器人+人类协同”主持新模式,也为未来会议及会展场景提供了前瞻性的解决方案。
在CASBOT 01忙着招待嘉宾的同时,CASBOT SE却沐浴在早春的阳光下大秀舞技,从草地到水泥地再到油柏路,这台用于团队日常运控训练的人形机器人能够在复杂地形中完成高鲁棒性的走路、跑步和舞蹈动作,演出了一幅智能科技与自然和谐相融的艺术画卷。
得益于软硬一体的技术实力,此前,CASBOT SE就在2024年中关村仿生机器人大赛总决赛中,以直膝行走方式荣获人形仿生机器人赛道竞速赛第三名。据悉,CASBOT SE还将在4月13日首届人形机器人马拉松比赛中亮相,与众多机器人同场竞技。
CASBOT 01和CASBOT SE在中关村论坛“打工忙”,其展现的不仅是灵宝CASBOT从实验室到产业化的全景式技术演绎,也是对中国智能服务装备产业化的积极探索与创新实践。一个以自主技术创新为基的新质生产力时代已悄然启幕。
全栈自研探索人形机器人未来边界
灵宝CASBOT旗下人形机器人CASBOT 01能在论坛现场实现多角色无缝切换,得益于其坚持“全栈自研”底层技术战略。
灵宝CASBOT构建起大脑、小脑、本体及末端执行器的人形机器人全栈自研技术矩阵。在“大脑”层面,其采用了分层端到端模型技术路线,深度挖掘“端到端具身大模型”“分段决策模型”与“示教模仿训练技能模型”的技术路线优势,同时规避它们的不足。得益于灵宝CASBOT在大脑侧的技术积累,CASBOT 01被赋予了更聪明的“认知”和更灵敏的环境感知能力。再通过“从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实”的训练方式,让CASBOT 01拥有智能决策与自主进化能力。
运动控制层面,灵宝CASBOT的“小脑”系统创新性地整合对抗运动先验与全身控制(WBC)框架,实现复杂动态环境下的全身一体化精准操控,在传统强化学习训练框架的基础上,灵宝CASBOT同步训练了生成对抗模仿学习网络、生成器和判别器不断进行博弈,使得模型生成高度拟人的运动控制策略。
有了聪明的“大脑”和灵活的“小脑”,还差一具稳定的“本体”和精细操作的“末端执行器”,来打通人形机器人走进物理世界的最后一毫米。
在本体结构设计上,灵宝CASBOT自主研发了包括行星、谐波,以及直线三大系列一体化关节,峰值扭矩密度最高可达207Nm/kg,关节效率超80%。关节使用基于电流或传感器的力控优化策略,辅以模型跟踪控制,采用振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿及“增益自整定"等技术,实现高精度的"力矩环”控制效果。
末端灵巧手采用了高紧凑度整机构型及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计,以多源感知系统(触觉-力觉-视觉)为设计思路,结合优化算法实现长时序精细化操作,攻克了“灵巧”与“作业”双重挑战。
在自主可控的全栈技术基座支撑下,CASBOT 01实现了高性能全身一体化控制和长时序灵巧操作,更深层次拓宽了人形机器人落地在产业级应用的可能性边疆。
联动产业上下游,共建新质生产力
当科技和创新成为中关村论坛永久主题,其预示的不仅是要加强个体创新,更是多方携手共同加速未来到来的脚步。
灵宝CASBOT也始终奔赴在和产业多方携手共建,加速新质生产力规模化落地的征途中。以场景需求为导向,坚持解决场景真实问题,推动具身智能从“舞台”走向现实应用。
目前,灵宝CASBOT开启人形机器人整机交付,并在工业制造、井下能源和商业服务等多个领域积累了合作伙伴,并不断积累行业knowhow,同合作伙伴一起探索人形机器人落地应用的边界。无论是与联想达成的“火种计划”,即柔性生产线上的工业制造场景,还是与中信重工携手打造全国产化特种人形机器人,亦或是和RoboSense速腾聚创基于视觉传感器和操作解决方案的合作达成,灵宝CASBOT 都在以真实场景验证人形机器人的实际应用能力,探索具身智能的技术上限。作为标杆性的产业“新切口”,其切开的是工业和人形机器人的深度交融,是未来智能工厂的全新范式,也是全面智能时代的新生产关系图谱。
中关村论坛对科技协同创新的永恒叩问,早已在多位前沿科技创新体身上得到了具象化的体现。CASBOT 01和CASBOT SE在论坛现场的每一帧动态轨迹,皆以毫米级运动精度具象化着灵宝CASBOT“以智能科技释放人类潜能”的品牌愿景和“生而为人”的哲学思考。在“以终为始”的导向下,始终将场景穿透力作为迭代标尺的灵宝CASBOT,正在走出一条人机共生的新路径。
