出品 | 创业最前线
作者 | 阅夜
编辑 | 闪电
美编 | 邢静
审核 | 颂文
高阶智驾将不再只是高端车型的标配！国家信息中心的数据显示，目前国内30万元以上新能源车高阶智驾配备率则已近100%；如今，高阶智驾软硬件正在装载上更多价格段的车型，智驾平权或将提前到来。
8日，行业迎来重磅好消息，智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）通过港交所上市聆讯，即将踏入港股市场。根据灼识咨询，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。
在「界面新闻·创业最前线」看来，此时地平线拿到上市钥匙，不仅是其科技力和商业力突出的证明，更是高阶智驾迈向“普及化”一个非常重要的信号。
1、做行业的技术基石
为什么说地平线的发展与高阶智驾行业密不可分？首先需要被指出的就是这家企业作为行业技术基石的作用。
2015年创立之初，地平线创始人兼CEO余凯就曾表示：“我们要抓住的不是一两个机会，而是一个趋势，我们要做的是机器人时代的英特尔”。
彼时，伴随人工智能技术的兴起，大批的资本已经开始关注人工智能在交通方面的应用，从而造就行业生长出不少明星企业；当时，余凯的这句壮语显然无法激起太大的水花。然而，地平线似乎从未忘记这句誓言，一步一个脚印地用行动证明了自身的战略正确和技术实力。
在当时，行业都对造芯片避之不及，而地平线却选择了这条门槛更高的商业之路——深度学习算法+用于终端设备的智能芯片，也正是这一战略，让他们得以脱颖而出。
2019年8月，地平线宣布量产中国首款车载智能计算方案“征程2”，实现了芯片可以成规模地以前装方式登上量产车的突破；2020年，首发搭载征程2的长安Uni-T上市，并成为月销过万的爆款车型。
2020年9月，地平线正式推出行业首款支持8MP前视ADAS车载智能计算方案“征程3”；次年，这款芯片正式实现了量产装车，理想汽车2021款理想ONE成为它的首款搭载车型。
2021年7月，地平线发布中国首款百 TOPS车载智能计算方案“征程5”，一经出世就在理想L系列、比亚迪汉荣耀版等热门车型上量产。
就在去年的广州车展上，比亚迪还进一步宣布，已经成为地平线最新车载智能计算方案征程6的首批量产意向合作伙伴。随着今年4月地平线6款征程6系列计算方案和高阶城区智驾解决方案SuperDrive的推出，比亚迪和上汽集团、大众汽车集团、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等一起成为首批量产车企。
从这些明星车企和Tier1厂商的拥趸，就不难看出地平线的产品创新迭代，对我国智能驾驶行业的发展有着怎样举足轻重的作用。
2、打开智驾量产时代
深入分析可以发现，地平线已凭借其突出的技术能力，跃升为首家且每年均为最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。
高工智能汽车研究院数据显示，2024年上半年地平线凭借征程系列计算方案，以28.65%的份额位居市场第一，覆盖低、中、高阶全场景智驾量产需求；同时，地平线在自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）以33%的份额领跑，超越Mobileye跃居榜首。
以去年全年数据来看，地平线也是唯一与英伟达“平分秋色”的企业。2023年，在NOA计算方案市场，二者合计占比进一步扩大至84.48%；地平线全年市场份额进一步提升至35.49%，是唯二呈现市场增幅的供应商。
可以说，地平线在高阶智驾走向大规模量产的阶段，发挥了无与伦比的重要作用，它以Tier2的身份为众多车企和Tier1厂商提供了强力支持。9年间，它旗下的“征程”系列的出货量已超过500万片，赋能超过了110款量产上市车型；同时，其解决方案已经被超过30家车企采用，合作定点车型超过230款。
值得一提的是，地平线与中国、日本、欧洲等国家及地区的顶尖Tier-1也已达成量产合作，成为国际Tier-1布局中国的首选战略合作伙伴。
为什么地平线可以完胜Mobileye？这要归因于它已将自己打造为了“中国智驾产业的最大公约数”。
在「界面新闻·创业最前线」看来，地平线应被称为智能驾驶领域的宁德时代。电池是新能源汽车最核心的竞争力，宁德时代就为行业造电池；底层硬件（芯片）和自动驾驶软件是智能驾驶产业的要塞，地平线就专攻这块要地。虽然二者都选择了前期研发投入高、技术门槛高的方向，但往往就是他们这样的企业，能在根本上推动产业大跨步向前发展，并伴随产业成长收获巨大的上升空间。
深入分析会发现，二者在多方面也都有着相似之处，首当其冲，就是优秀的本土服务能力。正如行业人士分析，虽然英伟达可以提供成熟的CUDA生态、相对完善的技术文档和工具链支持，但地平线更擅长在物理距离上贴近客户，当Tier1和车企遇到工程问题时，他们可以派驻一大批技术人员连轴转地驻场工作，单这一点就是Mobileye等企业难以实现的。
其次，作为优质产业服务商，地平线和宁德时代一样具备非常灵活的商业模式和出色的软硬件实力。例如，他们非常擅长凭借OEM客户的提名已定点车型上量来扩大解决方案的部署，以此来稳定在手订单；截至9月30日，其已获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。今年，地平线发布的软硬结合全场景智能驾驶解决方案，无疑也是给车企提供了一个高阶智驾量产的最强打法。
3、上市：一个全新的起点
翻看智驾明星地平线的履历可以看到，它令人瞩目的还不止于量产成果，过去几年，地平线的收入也实现了持续增长。
数据显示，2021年、2022年、2023年、2024年上半年，公司营收分别为人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元、9.35亿元，其2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。2024年上半年的收入达到9.35亿元，超过2022年的全年收入，同比增长151.6%。
与此同时，地平线始终保持着较高的毛利率水平，毛利由2021年的人民币3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿，分别拥有70.9%、69.3%及70.5%的毛利率。2024年上半年毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，超过2022年全年的毛利，毛利率也提高到79.0%。
可以说，多方面的表现都足以印证这家智驾科技公司的能力。但如果从高阶智能驾驶的发展趋势看，上市并不是地平线的终点，而是全新的起点，它仍有巨大的上升空间。
数据显示，2023年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模已达619亿元，预计将以49.2%的复合年增长率在2030年增长至10,171亿元；其中，中国的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模达245亿元，预计将继续以49.4%的复合年增长率在2030年进一步增至4,070亿元。根据销量计算，中国将成为全球最大的汽车市场和高级辅助驾驶、高阶自动驾驶市场。
而在此光明趋势下，地平线不仅有着资金、技术、服务等诸多不可替代的先发优势，更是手握着重拳产品。
在9月底的2024世界新能源汽车大会上，地平线总裁陈黎明就展示了其Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案（简称HSD）在全国范围内12座城市进行系统泛化能力的挑战测试成果。
从展示的HSD泛化路演视频中可以看出，无论是在重庆的急弯狭坡、西安的窄道古街，还是大同的连续环岛、苏州的青石板路、广州的人车混行HSD系统都显示出了极高的适应性和灵活性——它可以快速通过复杂的路口，也可以丝滑地避让车辆和行人，这样的表现再次聚焦了行业的目光。
要知道城市高阶智驾，一直是难以攻克的行业难题，但是HSD却捅破了这道天花板，助力地平线一举拿下了城区智驾市场的门票。
在2025年这一关键竞争年之前，地平线拿出了征程6系列和HSD两大“杀器”，就是它在高阶智驾下半场竞赢的最大底气。具体而言，以征程6旗舰版搭配HSD打造出软硬协同、极致高效的高阶智驾样板间，不仅可以让地平线成为好用的城区NOA产品加速量产普及的推动者，更能让其灵活开放全栈技术能力，助力产业研发与交付效率提高，迈向高阶智驾终局。
4、结语
在全球智驾市场的井喷时代，每一个车企都希望能够在产品技术侧实现卓越的表现，但苦于不具备充足的资金、时间、团队，像特斯拉和华为一样去自研全栈智驾。面对市场的重大机遇，与地平线等优秀的产业公司合作便成为品牌们的不二之选。
特别是，随着“软硬结合”城区高阶智驾方案步入量产，这一产品体验也将成为消费者的重要考量，或将促使地平线在高阶智驾普及化背景下，更进一步成为产业中不可或缺的支柱企业。
*注：文中题图来自地平线官网。
原文标题 : 高阶智驾迎来转捩点：智驾科技龙头地平线IPO
