北京时间8月7日，美国人形机器人初创公司Figure发布了第二代人形机器人Figure 01，相比上一代机器人Figure 01，从发布的视频上看到Figure 02展示的是灵活的手指活动能力、更快的行走速度、更长的续航时间以及搭载了视觉语言大模型（VLM）等。
根据Figure创始人兼CEO Brett Adcock表示，Figure 02的电池增加50%，能够支持每天20小时的有效工作。明年开始推动低成本、高效率的批量生产，从而进入到劳动力市场和家庭应用市场。目前，Figure 02已经在宝马工厂开始打螺丝了。
更灵活的Figure 02
更灵活是现在所有人形机器人追求的指标之一，专业术语是自由度。
Figure 02为了拥有更灵活的躯体，采用了第四代的手部设计，拥有16个自由度（DOF）设计的手部，让Figure 02获得了惊人的手部灵活度，从而可以大幅度提升操作的精细度。
而备受瞩目的特斯拉Optimus Gen2，也就是第二代擎天柱，其手部也只有11个自由度。其他公司大多是6-7个自由度。
自由度越高，意味着机器人的灵活性和活动能力越强。
除了拥有更多的自由度，Figure 02的手部点阵式的黑色表皮，可能还集成了触觉传感器，具备触觉感知能力和抓握、操作各种物体需要的摩擦力。
从下面的视频可以看到，Figure 02的手指灵活度非常高，肢体、手臂、头部、手部、手指的转动更加灵活，在宝马工厂里面抓取汽车零部件进行组装的动作也有模有样了。
当然，手部的灵活还不能代表一切，还需要各个关节的灵活。为了提高灵活度，Figure 02在软硬件同时进行了迭代。Figure 02的机械臂采用了六维传感器，这类传感器可以在模拟关节及肢体末端触感方面起到重要作用，并且通过精密减速器调整速度和扭矩实现精确控制机器人的动作。
增加灵活度还需要更为核心的感知和动作算法方面的进步，这块还没有过多的信息透露。
更智能的Figure 02
Figure 02的智能化体现在搭载了视觉语言大模型（VLM），可以实现与人类更为自然的语音对话。
在硬件层面，Figure 02搭载了6个摄像头、更为强大的处理器在大模型加持下可以实现3倍的推理速度，扬声器和麦克风的加入，让其拥有的嘴巴和耳朵。
可以想象的工作场景是，在工厂产线上打螺丝的Figure 02，可以和同在产线的人类工人进行语音对话，并且可以通过更灵活的躯体实现操作。
OpenAI的大模型和Figure 02的结合，可以促进具身智能的发展。这才是真正的软硬结合，才是AI发展的方向，让AI拥有机械具体去打螺丝、洗碗做家务，而不是去负责诗和远方。
全球很多公司都在试图将大模型和人形机器人相结合，马斯克旗下的xAI的大模型Grok和人形机器人Optimus迟早也会结合。
人形机器人要证明自己，首先就是去工厂里打螺丝，当然，也有已经走上战场的了。那就是Unitree Go 2 Pro，网上搜到一个报价是1.86万元。
这是拥有百万级粉丝的微博认证军事博主发布的视频，这个价格，加点战斗模块，性价比也是杠杠的。Figure已经在宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂进行了测试，Optimus已经在特斯拉工厂测试，现代旗下的波士顿动力、Agility、Apptronik和Sanctuary AI也宣布了和汽车制造商进行类似的测试。
原文标题 : Figure最新人形机器人：手部比人类更灵活、进厂打螺丝更靠谱！
