稚晖君，从一个站在“天才少年”光环下的B站顶流，变身成为追逐梦想的创业者。
对于机器人，稚晖君表现得一直很热衷。他曾在个人社交媒体上表示过对小米机器人的喜爱，并认为“在机器人项目上投资的公司都非常了不起”。从华为离开，也是因为看到华为的重心暂时无法向机器人领域倾斜。
他在去年年底从华为离职后，就投身创业，创办了智元机器人公司。并且在社交媒体上贴出招聘启事，寻找合作伙伴。
同时，4月1日，稚晖君在B站上传了他最新自制的机器人“neZHa”制作视频。算是为创业项目的预热，并称在通用机器人和AI领域LLM（大型语言模型）结合上，团队还会有一些动作，具体的要等到“大事情发布会”，然后依旧发挥他“鸽王”的本色，一直没见动静。
就在8月14日，稚晖君更新动态称“鸽王的半年之期已到，周五见”。正式官宣智元机器人将在8月18日，也就是今天发布他们的第一款具身智能机器人——“远征 A1”。
具身智能机器人——“远征 A1”
什么是“具身智能”？
具身智能简单来说就是AI的大脑加上躯体。它能够跟我们生活的环境进行交互，从而展现出智能行为。像最近小米发布的铁蛋2，以及之前马斯克发布的“擎天柱”都属于“具体智能”，AI＋机器人，就是具体智能。
稚晖君的远征A1，同样也是一款具身智能机器人。
发布会上“远征 A1”迈着“欢快的”步伐走到台上，并且和稚晖君以及智元机器人的团队人员合影。
据稚晖君介绍，远征A1是一台具有完整人类造型的人形双足机器人，为了能够有更好的灵活性，采用了反屈膝的设计。
“我们希望它能够干活，而不是单纯地模仿人。”稚晖君在发布会上表示。
稚晖君说远征A1生来就是面向工厂场景的，未来也希望迈入家庭。它身高 175cm，重 53kg，最高步速达到 7km／h，全身有 49 个自由度，可以承重 80kg，单臂最大负载 5kg。
在工厂里，它能在底盘装配线里拧螺丝，能拿起检测工具，环绕车做外观检测；能在实验室做实验。
而在家庭环境中，它能变成管家和“保姆”。可以打鸡蛋做家务，可以给老人端茶倒水送药，还能辅导孩子做作业，并给予鼓励。
作为机器人灵活性的关键，在核心关节上智元自研了一种PowerFlow关节电机。电机采用准直驱关节方案，峰值扭矩超过350NM，重量为1．6KG。为了有更好的性能，还给这个关节配备了一体液冷循环散热系统。
除了PowerFlow关节电机，远征A1还拥有智元机器人团队自研的灵巧手SkillHand，这个灵巧手有 12 个主动自由度、5 个被动自由度，而且所有驱动都是内置的，且成本不到1万元。
初心＆使命
当提到为什么一上来就做一款人形机器人时，稚晖君表示，因为现实世界一直是为人的形态而存在的，人形机器人的使用不需要再对环境进行改造。但想让机器人模仿人类，需要在机械设计、运动和感知等方面解决很多挑战。
“智元”的含义，实际上就是“智能的人形机器人”，“元”就像人的两条腿。而智元的初心和使命，就是“创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力”。
为了让人形机器人智能起来，智元团队赋予了远征A1一个“智慧的脑袋”——具身智脑E－Brain。它包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等几部分，分别负责任务、技能级、指令级、伺服级的任务。
其中大脑负责告诉机器人指令，小脑负责拆解指令然后控制整个躯干完成这个指令，脑干则可以让机器人在指令的过程中不断进行强化学习。
稚晖君曾经提到，让机器人和AI结合是必然的方向。在远征A1上，自然少不了当前最热门的大语言模型，他们将其称为“WorkGPT”，是由一个百亿级参数的大模型调优得来的，可以让远征A1更好地理解自然世界。
智元——出道即巅峰
稚晖君在今年的2月份才成立上海智元新创技术有限公司（智元机器人），时隔半年就推出了第一款产品，他自己都说这个效率是非常“炸裂”的。
跟效率比起来，公司本身的价值也同样“炸裂”。成立仅半年多，智元机器人已获得高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国投资。目前智元机器人的估值据说已经接近百亿，荣登“独角兽”宝座。
根据公布的股份比例，稚晖君的最终受益股份为6．6％，也就是说目前稚晖君的“身价”也直接来到了6亿人民币左右。
稚晖君曾在多次采访里提到他不认为自己是“少年”更不是“天才”。佛系，追求务实才是他的座右铭。
第一次举行发布会的稚晖君还稍显局促，但是不论他的理想还是能力，都衬托出他的“返璞归真”。希望在他们这些天才的努力下，真正的AGI（通用人工智能）能早日到来。
