文：互联网江湖 作者：志刚
2023开年，ChatGPT火了，AI成了科技圈第一个热点。
冷清了三年之后，科技行业终于烧上了一把新火。
这把新火烧的越旺，资本市场的反应也就越热烈。
先是市场传闻百度要发布中国版本ChatGPT，随后百度股价上涨，然后微软宣布将ChatGPT引入搜索引擎，随后一夜之间，微软市值飙涨800亿美元。
热闹是ChatGPT的，也是整个AI行业的。
ChatGPT是一项基础的AI技术进步，影响最大的两个行业，除了搜索行业，另一个就是机器人行业。这两个行业的产品有一个最大的共性，那就是交互。
在产品上，谁在交互体验上有足够大的突破，谁就可能主导行业的下个十年。
风口既然来了，那么自然就有人借风。
1月31日，人形机器人公司优必选科技股份向港交所递交招股书，踏上了“人形机器人第一股的”征途。
优必选想要做“人形机器人第一股”并不容易。
但凡对AI有点了解的路人都知道，人形机器人的大规模商用还遥遥无期，即便是行业气氛烘托到这了，企业此时选择上市，可能会有些“割韭菜”的嫌疑。
那么优必选究竟为什么还想要上市？自春晚亮相到现在，优必选商业化走到了怎样的阶段？我们不妨透过招股书来一窥究竟。
招股书拨云见雾，人形机器人靠不靠谱？
先来看数据。
优必选招股书数据显示，2020和2021年，优必选营收分别为7．4亿元、8．17亿元，当期亏损分别为7．07亿元、9．18亿元。
营收虽然略有增长，但增速其实不快。对比第三方机构的市场规模数据预测来看，公司业务规模上在增长，但增长的动能可能并不强。
利润方面，优必选三年亏损超过24亿元，去年前三季度同步亏损扩大。
数据显示，2022年1月到9月，优必选营收同比增长5．1％至5．29亿元净利润亏损7．78亿元，亏损同比扩大28．1％。
单看利润下滑，并不是大问题，因为在一个新兴的科技产品市场，前期的经营性亏损是可以被投资人接受的。值得重点关注的是，亏损的规模有进一步拉大的趋势。
而影响利润的因素之一，就是对存货的计提减值。
优必选在招股书中表示，截至去年三季度末，公司存货中有6120万元的存货进行计提减值4540万元。招股书显示，遭计提减值的存货为40000台人形机器人AIpha Mini悟空，原因是产品生命周期较短，不适应客户偏好变化以及技术变化。
相比利润，更值得关注的是增速和毛利率。
因为增速，代表公司扩大业务规模的能力，业务规模上去了，利润的增长才有意义。而毛利率，代表着业务核心竞争力，也代表最基础的变现能力。
值得注意的是，近两年公司毛利率有所下降，2020年44．7％，2021年下降到了31．3％， 去年前三季度，毛利率为30．7％。
分业务来看，占比超过一半的教育业务毛利率最高为59％，物流智能机器人业务的毛利率只有3．8％，而行业定制的智能机器人业务毛利率为41．3％，消费级机器人业务毛利率为4％。
换言之，公司变现能力最强的业务，是教育业务。
但一个投资人不愿意看的的信号是，教育业务的规模增长可能并不如外界预期。
招股书显示，2020年优必选智能教育机器人产品以及解决方案收入为6．1亿，2021年则下降到了4．6亿。2021年1－9月，该业务收入3．28亿，2022年同期收入3．58亿。
客观的来看，2021年到2022年，由于疫情反复因素的影响，学校以及第三方教育机构停摆，教育机器人业务增长遇阻。2023年这部分业务可能会有所恢复，但能否恢复增长动能，依旧需要数据来证明。
一方面，成本方面能不能降下来。
2020年到2021年，公司销售成本分别占到同期收入的55．3％、68．7％。2021年以及2022年前三季度的数据为61．2％，以及69．3％。
销售费用这么高的占比，财报特征不像是一家科技公司，反而像一家消费公司。说明公司当下仍然处于销售驱动阶段。
另一方面，研发投入能不能更多的让位给利润。
目前，公司过多的研发投入侵占了利润。
财报数据显示，2020年2021年以及2021、2022年的前九个月，研发投入占同年或同期总收入的57．9％、63．3％、68．6％及61．4％，年平均研发投入超过60％。
研发投入这么多的原因可能除了市场不成熟，产品需要完善之外，就是公司可能还没有找到长期的核心的竞争力，依然需要通过大量研发来巩固核心竞争能力。
看完了营收、利润、毛利率三个最核心的数据，这家公司给我的感觉其实就是增长的动能不强，毛利率很高，但毛利率却又没有转化为应有的利润。
这时候就不得不考虑流动性的问题了。
招股书中显示，在主要的财务比率上，2020年末流动比率1．2，21年则为1．0，去年前三季度1．1。一般来说，流动比率的正常范围在1．5到2．0之间，也就是说，公司的短期资产变现的能力不够强，这可能影响到短期的偿债能力。
好的一面是，流动负债中，借款的比例有下降，2022年前三季度，借款为3．8亿，相比2021年初底减少了2．7亿，这会减少利息支出对现金流的影响。
另外，应收账款方面，2022年前三季度，公司应收账款3．5亿，同期营收约为5．3亿， 应收账款占比营收66％。由于账期的原因，部分应收账款会在第四季度确认为营收，可能会改善财务上的流动性。
整体来看，在财务上，公司抵风险的能力可能需要进一步提高。
透过招股书，其实不难发现，除了教育业务、行业定制业务之外，公司可能并未真正走到全面商业化阶段，且市场环境影响下，虽然公司的经营依旧稳健，但抵御风险的能力还有一定不足。从这个角度来看，企业IPO的目的，可能还是在于为后续的业务经营提供支持。
“梦不到电子羊”，仿生人的商业化之路该怎么走？
一般来说，行业环境不成熟，企业又急欲上市，背后原因大概有两种：一、迫切需要资金维持公司运营；二、投资人有退出需求，想要变现退出。如果这家企业的商业化还不是很成熟，还处在创业前期阶段，那么或许这两种原因都有。
天眼查APP融资信息显示，目前优必选已经来到D轮融资。据公开资料显示，其中D轮融资共持续了两年，增资总数达6次。几轮融资下来，如果优必选想要在一级市场继续融资下去，可能没有那么容易。
也就是说，无论是从长远发展来看还是照顾背后资方诉求，在是否上市这件事儿上，优必选可能“没得选”。
所以，优必选在此时上市的尴尬之处可能就在于“行业将起未起，资本意欲先行”。
仿生人能梦到电子羊吗？也许能，但肯定不是现在。人形AI机器人公司能上市吗？能，但最好的时候也不是现在。
原因很简单，不仅是优必选，整个行业的产品以及解决方案还没到真正商业化落地的时候。
优必选早布局，抢占市场，实现商业化的战略其实没错，但问题在于，在教育行业的商业化落地，能不能打通未来商业化的通道？
在外部看来，从教育行业等B端实现商业化，优必选其实是走了一条“捷径”。只不过，这条捷径可能还不够长，可能达不到最后的终点，最后还是回到主赛道上来。
这个条捷径就是，有限产品在有限领域的快速商业化。
比如，虽然产品不够智能，但已经能满足部分场景的功能性，就像银行智能服务机器人，其实并不需要更强的交互能力。
另外，为什么教育、银行领域，人形机器人产品的商业已经落地？是因这些行业的数字化中，服务型机器人市场有真实的市场需求：机器人是具体的产品，在这些领域的数字化进程中，重要的是能够“看得到”的成果。
而在商业化的主赛道中，人形机器人的落地，本质不是一个市场问题，而是一个技术问题。
无论是优必选旗下真人尺寸机器人“Walker”，还是马斯克的“擎天柱”，又或者小米的人形机器人CyberOne，要真正面向通用机器人市场，在产品上还很不完善，技术还处在前期的研发阶段。
事实上，人形机器人的三大要素是算法、核心机械零部件、芯片。
1、算法上，国内产品的算法迭代还远远不够。
目前，算法开源之后，机器人控制算法领域差距在于迭代的质量，比如不同场景下的适应能力，在这方面，海外有先发优势，比如，波士顿动力的机器人产品其实就已经领先，而国内同类产品依旧需要迭代追赶。
国内企业虽然跟跑速度并不慢，且有完整的产业链支持，但依旧需要摸着石头过河。
2、核心部件上，主要是伺服的性能和成本问题。
成本的角度看，伺服电机的成本高，在成本降下来之前，人形机器人的大规模商业化依旧很难。
和一般人的认知不同，除了AI算法的问题，硬件问题也是人形机器人的核心问题。负责机器人运动的伺服电机是动力系统的核心，因此，好的伺服的性能与成本不可兼得。
也就是说，因为成本的问题，结构上采用更少电机的专业服务机器人，其实比人形机器人更容易规模化。比如，扫地机器人、专业服务机器人等。
3、芯片问题。
算法再先进，归根到底还是需要芯片来执行，在这一领域，英伟达、英特尔是最有竞争力的两大厂商。比如，早在2018年，英伟达推出了机器人专用芯片Jetson Xavier以及开发平台Isaac。
国内的机器人厂商要想规模化、商业化，芯片问题是始终绕不开的关键问题。综合来看，在这三大要素没有突破的情况下，人形机器人的商业化，其实很难有真正的进展。
结语：
现在资本市场环境下，一家企业如果没有成熟的商业化做支撑，即便是到港股上市，恐怕也很难，即便上市成功，想象力空间可能并不大。
有意思的是，由于商业化的问题，本田早在2018年就停止了人形机器人的研发，软银也宣布了旗下Pepper停产。人形机器人的商业化之路依旧扑朔迷离。
如今，AI之火重燃，人形机器人也再次受到关注，商业化之路如何往下走？依旧需要时间给出答案。
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原文标题 : IPO是否是人形机器人商业化的“必选”之路？
