一文了解基于WebApi实现ModbusTCP数据服务

前言

在上位机开发过程中,有时候会遇到需要提供数据接口给MES或者其他系统,今天跟大家分享一下,如何在Winform等桌面应用程序中,开发WebApi接口,提供对外数据服务。

为了更好地演示应用场景,本案例以读取ModbusTCP设备为例,开发好WeiApi接口后,第三方系统可以通过该接口读取到设备数据。

实现过程

1、创建一个Winform程序,设计UI界面如下,主要包括ModbusTCP的设备IP及端口,以及本地WepApi的Http服务及端口:

2、实现ModbusTCP连接

(1)Nuget搜索xktComm并安装,便于后续可以实现ModbusTCP连接

(2)建立ModbusTCP连接

      private void btn_Connect_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           if (CommonMethods．modbusTcp．Connect(this．txt_DevIp．Text, this．txt_DevPort．Text))
           {
               MessageBox．Show("设备连接成功");
           }
           else
           {
               MessageBox．Show("设备连接失败");
           }
       }

(3)断开ModbusTCP连接

      private void btn_DisConn_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           CommonMethods．modbusTcp．DisConnect();
       }

3、创建HttpServer

首先通过Nuget搜索这两个库,添加一下引用:

Microsoft．AspNet．WebApi．ClientMicrosoft．AspNet．WebApi．SelfHost

HttpServer主要是对HttpSelfHostServer的封装,HttpServer类如下:

  public class HttpServer
   {
       private HttpSelfHostServer server;
       public HttpServer(string ip, int port)
       {
           var config = new HttpSelfHostConfiguration($"http://{ip}:{port}");
           config．MapHttpAttributeRoutes();
           config．Routes．MapHttpRoute("DefaultApi", "api/{controller}/{action}");
           server = new HttpSelfHostServer(config);
       }
       public Task StartHttpServer()
       {
           return server．OpenAsync();
       }
       public Task CloseHttpServer()
       {
           return server．CloseAsync();
       }
   }

4、创建Controller创建一个控制器HomeController,以读取保持寄存器为例,编写了一个方法可以读取一个保持寄存器存储区数据,代码如下所示:

  public class HomeController : ApiController
   {
       [HttpGet]
       public IHttpActionResult ReadKeepReg(int address)
       {
           byte[] res = CommonMethods．modbusTcp．ReadKeepReg(address, 1);
           return Json(res[0]*256+res[1]);
       }
   }

5、开启HttpServer

(1)创建HttpServer对象

  private HttpServer httpServer = null;

(2)开启HttpServer服务

      private async void btn_Start_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           try
           {
               httpServer = new HttpServer(this．txt_Ip．Text, int．Parse(this．txt_Port．Text));
               await httpServer．StartHttpServer();
               MessageBox．Show("开始服务成功");
           }
           catch (Exception ex)
           {
               MessageBox．Show("开始服务失败:"+ex．Message);
           }
       }

(3)停止HttpServer服务

      private async void btn_Stop_Click(object sender, EventArgs e)
       {
           try
           {
               httpServer = new HttpServer(this．txt_Ip．Text, int．Parse(this．txt_Port．Text));
               await httpServer．CloseHttpServer();
           }
           catch (Exception ex)
           {
               MessageBox．Show("停止服务失败:" + ex．Message);
           }
       }
功能测试

首先用Modbus Slave开一个仿真:

运行上位机软件后,连接设备并开启服务:

打开浏览器,输入 http://127．0．0．1:2000/api/home/ReadKeepReg?address=0,即可获取到40001的数据。