一、激光雷达的使命
安全智能行驶，对于车和路来说，都是绕不开的话题。车路协同中，激光雷达不仅要完整、准确感知交通环境的各种车辆、人员、基础设施的状态，还需要足够的安全冗余，应对各种「长尾效应」带来的问题。其实，真正的车路协同并不比自动驾驶门槛低。
图3 北醒Horn系列激光雷达探测十字路口点云效果
激光雷达在车路协同的「使命」是什么？
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