清华猛狮团队研制出陆空两栖自主驾驶飞车

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相比于点对点的路径,这款旋翼式陆空两栖无人驾驶飞行车辆可以进行空间级的路径规划。可实现功能包括:飞行避障、路径规划、持续空中悬停、直线行驶、U型路掉头、跟车行驶等。

车辆行进过程中遇到雪地场景,决策模块判断行驶有难度,进行自主路径规划,启动飞行模式,跨越雪地区域至平坦路面。

车辆行驶过程中,如遇无法行驶通过的障碍(如故障路面、拥堵车等),就会启动飞行模式,飞越障碍降落至路径中的平坦地面,实现空陆自由切换。

其实飞行汽车并不是一项新技术,只不过受限于安全性、能源效率等问题,一直没有得到很好的发展,这几年相关创业公司也在不断的涌出,希望通过空中出租车(air taxi)来解决出行问题。诸如丰田、Uber、现代、空中客车和波音等企业都许下了飞行汽车载人的承诺,他们的目标是,空中出租车将城市中心和郊区连接起来,在1000英尺-2000英尺的高度以180英里每小时的速度巡航。优达学城CEO Sebastian Thrun也曾表示self air car将比self driving car更早到来。

根据行业分析师弗若斯特沙利文(Frost&Sullivan)的数据,在未来二十年中,全球将有约43万架空中出租车投入运营。该公司进一步预测,所谓的城市空中交通的推动力将不会在美国或欧洲出现,而仅在两年之内就会从中东出现。

在国内,吉利飞行汽车样机试飞视频也在网络上热传,吉利的这款“飞行汽车”被命名为transition,这辆汽车在汽车模式的时候就像一辆小型的SUV一样,不过整个车头看起来就像是飞机的造型一样,这样的设计有一个很大的优势,就是在变成飞行模式的时候,它可以减少空中所遇到的阻力。

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不过这种设计飞机降落时,需要降落到指定的滑行道滑行数百米,像这样的汽车如果要降落,肯定也需要足够的空间来滑行,所以开这种汽车上路在国内是不太现实的。

不过,清华猛狮团队的自主驾驶飞行汽车通过旋翼式设计,起飞和降落不受地形影响,该产品的设计主要针对未来智慧城市智能交通智能车辆的SCSTSV的架构体系,对未来可能出现的智能化立体化的交通方式,进行了前瞻性的模拟研究,据了解第二代飞行汽车将能够实现载人飞行。

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