北京时间8月7日，文远知行WeRide宣布，在广州成立完全由自动驾驶技术提供出行服务的合资公司文远粤行WeRide RoboTaxi，这是中国首家落地一线城市的自动驾驶出行服务公司，也是全球首家与传统出租车公司组建的自动驾驶出行服务公司。
为了更好的提供Robo－Taxi服务，文远知行为文远粤行找来了两个强有力的合作伙伴作为股东，分别是广州公交集团旗下的白云出租公司、科学城（广州）投资集团，前者作为华南最大的出租车公司，可以提供丰富的城市出租车服务运营经验。
文远粤行大概率会率先采用日产LEAF 2提供自动驾驶出行服务，毕竟LEAF 2是文远知行A轮战略投资方雷诺日产三菱联盟（简称：RNM）日产品牌旗下最新量产纯电动车型，从投资协同逻辑来看是通的，况且在2019 GTC技术大会上，文远知行首发的最新L4级自动驾驶车型，正是基于LEAF 2进行自动驾驶改装的。据了解，未来将会有更多的全新电动车型加入，包括但不限于RNM的车型。
在7月1日，车智君曾撰文《中国自动驾驶2019下半年的期待——商业试运营》，认为中国自动驾驶到了要进行商业试运营的阶段，将自动驾驶技术从demo阶段，推向商业化的阶段，才能继续在技术上取得突破，从而促进行业的发展。
自动驾驶商业化有多种选择，其中服务人类出行的是Robo－Taxi领域，2018年12月，全球自动驾驶领头羊Waymo宣布在美国凤凰城推出Robo－Taxi服务Waymo One。在中国，百度此前宣布会在2019年下半年在长沙推出100辆Robo－Taxi，文远粤行的成立，则进一步壮大了Robo－Taxi商业化的阵营。
Robo－Taxi的商业化正在进行，从自动驾驶技术发展、到车辆的准备、再到日常运营，都会面临着各种的挑战。全球范围内，Robo－Taxi落地的三种模式，包括了文远知行或百度的合资模式、Waymo One的独资模式、Aptiv与Lyft的合作模式。
在中国市场，什么样的Robo－Taxi服务形式才更适合现阶段的市场呢？初创公司如何保持甚至超过科技巨头的发展步伐？在政策方面，又将如何扶持自动驾驶的发展，尤其是对于志在对标美国旧金山湾区的粤港澳大湾区，在推动自动驾驶技术发展，又要扮演什么样的角色？
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RoboTaxi三种落地模式
从全球范围来看，志在Robo－Taxi服务的公司不少，在这里选取4家进行解读，分别是今天成立的文远粤行，以及此前的湖南阿波罗智行的合资形式；美国的Waymo One的独资运营模式；Lyft与Aptiv或Waymo的合作形式。解读的内容包括自动驾驶商业化的三个必备条件：技术、制造（量产）和场景运营。
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合资模式
中国自动驾驶落地，目前采用的是合资方式。例如文远知行自动驾驶落地广州成立的文远粤行，以及百度自动驾驶落地长沙成立的合资公司湖南阿波罗智行科技有限公司。虽然文远知行和百度都是合资模式，但两者合资的对象则有所不同，这对Robo－Taxi的落地影响也会不同。
文远知行与出租车公司合资
文远粤行是一家由文远知行、白云出租公司、科学城（广州）投资集团组建的合资公司，从提供Robo－Taxi服务而言，白云出租公司是一大助力，作为华南地区最大的出租车公司，在当地有着深厚的资源和当地的运营经验。
自动驾驶出行服务具有其自身的特性：技术需要不断迭代、智能出行数据影响自动驾驶车辆设计、服务和运维模型重构等，单纯依靠传统出租车提供自动驾驶出行服务也可能存在问题，所以成立合资公司是中国自动驾驶商业化进程现阶段的一种合理解决方案。
从名字来看，文远粤行公司应该将会由文远知行负责日常的运营。据了解，为了准备推出Robo－Taxi服务，文远知行已经储备了来自滴滴、神州等出行公司的专业人才。另外两个合资股东，白云出租将会提供服务经验和资源，科学城（广州）投资集团将会负责出行服务落地资源的保障。
在这个合资公司中，文远粤行负责日常运营，文远知行提供的是自动驾驶技术，白云出租提供服务经验和资源，科学城（广州）投资集团将会负责出行服务落地资源的保障，文远知行的战略股东雷诺日产三菱联盟提供车辆。
这个组合，在自动驾驶商业化的技术、制造和场景三个方面，都有了强有力的合作伙伴，并且可以形成良性循环。雷诺日产三菱联盟具备自动驾驶车辆的量产能力、文远知行具备自动驾驶技术迭代能力、文远粤行具备出租车运营能力，三者将来会产生更多的化学反应，促进Robo－Taxi更快大规模应用。
百度Apollo落地长沙
中国自动驾驶商业化的另一个合资公司湖南阿波罗智行，是由百度与长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司联合成立，消息显示百度持股30％。该公司的成立，是要确保今年内实现100辆无人驾驶出租车在长沙测试运营。而这些无人驾驶出租车，则由百度Apollo负责提供。
百度Apollo并无车辆生产能力，所以找来了中国一汽红旗，百度提供自动驾驶技术，双方宣布百度和一汽红旗打造的首条L4乘用车前装产线目前已经开始正式投产下线，目前运往长沙进行相关的测试，有消息显示这批自动驾驶车辆的单车传感器成本为20万出头。
Robo－Taxi的运营则是由湖南阿波罗智行负责。这个组合中，百度、长沙先导、湖南湘江智能、一汽红旗，都没有出租车服务运营经验，这需要进行更多的摸索，可能会面临更大的挑战。
