四轴飞行器无人机只有四个刚性螺旋桨轴承臂，飞行昆虫可以根据情况调整翅膀角度。受到这一事实的启发， 科学家们创造了一种具有折叠臂的无人机，从而帮助其在飞行中获得更好的性能。
原型直升机由印第安纳州普渡大学的一个团队开发，由助理教授Xiumin Diao领导。
据报道，在大风条件下飞行时这种无人机比普通无人机表现要好。这是因为它可以自动移动其臂以保持其重心，因为风可能会从一侧撞击它而使其歪斜。此外，它可以提升更重的不对称形状的有效载荷。这个属性得益于它能够通过再次调整自己的重心来补偿这种货物的不规则重量分布。
折叠臂也被认为使得直升机比其它无人机更节能，因为它们可以充分利用可用的推力。最后，无人机可以通过折叠臂来通过狭窄的间隙（在搜索和救援行动中可能会遇到）。在这方面，其与在苏黎世大学和法国？tienne Jules Marey运动科学研究所已经开发的“变形”无人机非常相似。
普渡大学的技术商业化办公室已经为该技术申请了专利，现在正与Xiumin Diao合作寻找可能有兴趣获得许可的行业合作伙伴。
研究团队最近在《 Journal of Dynamic Systems， Measurement and Control 》期刊上发表了一篇关于这项研究的论文。
