自动驾驶汽车的研发已经成为全球热潮。无论是像谷歌、百度、Uber这样的互联网巨头，还是丰田、通用、福特这样的老牌汽车制造商，都在以大量的人力、资金向自动驾驶领域下注。
然而，无论是Waymo推出首个自动驾驶汽车商用服务，还是汽车制造商公布各种自动驾驶水平的原型车时间表，不少人仍然认为：对于自动驾驶汽车的未来，我们过于乐观。
他们认为，即使自动驾驶汽车时代终将到来，也不会像许多人所鼓吹的那样快速和顺利。大西洋月刊的作者Alexis C． Madrigal对这些观点进行了整理，认为质疑的声音主要体现在7个方面。
自动驾驶能够像下围棋那么容易？计算机算法是否能真正保障乘客安全？能否应对黑客攻击？对缓解交通拥堵和降低碳排放是否真的管用？……
这些疑问一方面会提醒我们自动驾驶的研发和商业化绝不会一帆风顺；另一方面，为解决这些疑问而进行的努力其实也会推动自动驾驶技术的不断完善和进化。
疑问1：汽车能否像人类一样聪明？
到目前，计算机还远没有接近人类的智能。在某些单一任务中，例如下围棋或识别图片中的某些对象，其表现可优于人类，但这种技能无法推而广之。
自动驾驶汽车的拥护者倾向于认为自动驾驶更像是“下围棋”：一项远低于人类理解世界所需技能的任务。但是，在2017年的论文中，罗德尼·布鲁克斯（传奇的机器人学家和人工智能研究者，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的领导者）反对基于一定“边缘情况”而提出的自动驾驶短期能力。
他写道：“即使有一套适当的指导原则，仍然会有许多感知上的挑战……这些挑战远远超出了当前开发人员通过深度学习网络所解决的挑战，而且可能是比迄今为止任何人工智能系统所能展示的更加自动化的推理。”，“我怀疑，为了做到这一点，为了妥善处理所有的边缘情况，我们最终会希望我们的汽车像人一样聪明。”
他仍然相信，总有一天自动驾驶汽车会取代人类驾驶员。“在读到这篇文章的许多人的一生中，人类驾驶很可能会消失。……但这不可能一蹴而就。”
疑问2：如何应对黑客攻击？
其他的电脑设备偶尔也会被黑客攻击，所以几乎可以肯定的是，自动驾驶汽车也会被黑客攻击。问题是，这种入侵——或者对它的恐惧——是否足以推迟甚至停止自动驾驶汽车的引入。
交通记者和自动驾驶汽车怀疑者克里斯蒂安·沃尔玛曾经邀请自动驾驶汽车安全专家蒂姆·麦基来阐述这个问题。
沃尔玛写道，麦基“相信将会有一个影响深远的事件，让业界所有玩家都停下脚步。……我们在其他计算领域也遇到过这种情况，比如大数据黑客和安全漏洞，而这种情况也会发生在自动驾驶汽车上。……汽车，甚至那些没有自动驾驶功能的汽车，已经被证明容易受到黑客攻击。”
对于此观点，有人反驳：数据丢失、黑客攻击、身份盗窃，以及许多其他的问题基本上都没有减缓消费互联网的发展速度，而很多人觉得这些问题也没那么严重。
然而，汽车一旦遭遇黑客攻击，造成的人身危险要大得多。而且，正如华盛顿大学的法律学者雷恩·卡罗所说，为机器人制定的规则与互联网上普遍存在的规则和法律可能会有所区别。
疑问3：销售汽车还是提供服务？
目前，大多数从事自动驾驶业务的公司都在致力于拉开基于服务的新商业模式的序幕。在这种新模式下，你不需要拥有自己的汽车，而只需从Waymo、Uber或Lyft等建立了自动驾驶车队的公司租用出行服务。
但是，当前的出行服务公司似乎还找不到盈利之路。事实上，他们一直在损失大量的金钱。
同时，安装在自动驾驶汽车上以允许它们将物理现实充分转换成数据的设备极其昂贵。除此之外，校准和维护所有设备也会是一笔不小的支出。
综合这些因素，大多数公司押注的全自动驾驶汽车的第一步是：销售自动驾驶汽车服务，而不是自动驾驶汽车。
