百度还需要进一步降低周边供应链的生产成本：
1、道路设施还需要进一步改进
自动驾驶车辆需要通过无线信标或应用来通过电信号指挥车辆的行驶。对于复杂的交通状况，需要提前发出通知，让自动驾驶车辆及早规划行驶线路。但是目前大部分道路都没有配套这些方案。
2、5G网络也还没有商用普及
目前的4G网络数据吞吐量和延时都无法满足这种需求，即使是4.5G，也只能勉勉强强，只能缩短至100毫秒。
面临复杂的交通环境时，采用4G网络，自动驾驶会像喝了酒一样只能慢半拍，可能数据还没传输，现场情况就已经发生了改变；4.5G网络危险还是太大，无法确保安全；使用了5G网络才能让延时缩短至1毫秒，让安全系数提到最高。
3、激光雷达目前价格还是相对较贵
目前百度无人驾驶汽车车身所用激光雷达高达50万元人民币一个，车载大脑价格也接近20万元一台，加上车身上其他的雷达、传感器，一台成本达到上百万元。
不过，另外“半颗宝石”，可以预见将会在这1-2年最终集齐。
周边配套硬件在百度Apollo生态的整合下，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本可较此前降低90%，大大降低自动驾驶研发门槛。
5G商用也已经在紧锣密鼓展开，北京5G试用基本已经做好准备，等国家颁布相应的标准后，就将正式走入市场。
目前北京已经在怀柔试验场对5G进行相应的试验工作。上海也已经在北外滩滨江区域率先完成5G测试站建设和行业应用测试。
雄安甚至还在和百度一起建设智能公共交通为主的出行道路，在智能城市规划设计、信息基础设施建设、智能产业试点示范等领域深化合作。
可以说，另外“半颗宝石”，已经在路上了。
