有两个办法。
“一个办法是给机器人装一根电缆线。有了这根线缆，就可以实现水下的通信、视频传输。但是线缆长度是最大的障碍，毕竟不可能无限长，同时线缆越长也会越影响机器人的机动性和灵活性。
“所以，这种有线的机器人只适合在有限、固定的范围内使用。这种，我们称之为遥控型，就是通过电缆来遥控的水下机器人。”
另外一种就是无线的自主型水下机器人，即去掉线缆，也不依赖于通信。显然，这样做的好处是可以让机器人走得更远、更自由。
“因为这种是自主型水下机器人，它在作业过程中要完全依赖于机载的智能设备，所以它的完美程度几乎完全需要依靠其智能化水平的高低。
“当然，目前各种人工智能技术都在进步，而每一个技术总是能找到应用空间。因此，尽管目前自主水下机器人的自主能力不高，但它仍然有着自己的用武之地，而且将来的技术和自主化、智能化水平也会逐渐提高，届时就会在更多的领域发挥作用。”
比如像在大规模的海洋探测和搜救方面，水下机器人的作用将会变得越来越大。
一个实际的例子就是，马航370失事之后的残骸搜索。这其中，美国的蓝鳍金枪鱼（美国最先进的军用水下机器人）因为参与了搜救的行动而被公众所熟知。它就是一款自主的水下机器人。
目前，在水下主要靠声波。其他的像电磁波、超长波也偶尔会用到，但是也都是在有限的信道范围之内，传送的波特率非常之低。
“另外，就是会用到激光，主要是蓝绿激光。它可以穿透一定的水深，但是能达到的深度也就只有80－100米这个范围，再深就不行了。
“所以综合来看，目前水下机器人的通信还是主要靠声波来完成，靠各种声纳设备来做信号传输。”
加快技术落地，需要院校、公司和社会一起努力
“这个问题比较大，牵涉到了很多方面的事情，这也是我们国家一个比较大的课题和难题：技术的成果转化率始终不高。
“我们不可能做到所有的科研成果全部都转化，无论是国内，还是国外。
“这个有各个方面的原因。首先我们要看技术成果本身是不是达到了可以转化的程度，其次是技术转化也需要有一个中间的推动介质。”
一个在实验室里完成的技术成果，并不等同于商业化的产品。从成果转化为产品，中间需要有人力物力财力的投入、市场化技术的二次开发，而这些目前正是国内水下机器人产业的软肋和薄弱环节。
“机器人这个产业在我国还算是个新兴的产业，而我们的很多企业都还很年轻，技术基础和人才准备不足，对技术成果的接受和转化方面还非常吃力。”
这就需要一定的时间，并要求产学研各方面一起努力，消除各种不利的因素。
作为科研单位，要在课题选择上多向市场靠拢，充分考虑将来技术成果的市场化前景，跟市场衔接；我们的企业也要不断壮大自己的技术实力，以增强接受技术并转化成产品的能力。
最后一个重要的方面就是，在从实验室技术成果到商业化产品的过程中，需要社会的大力支持，如金融、投资机构、政策等方方面面。
“现在有越来越多的金融和投资机构在关注机器人领域，我觉得是一个很可喜的现象。”
未来，家庭娱乐将是水下机器人下一个发力方向
2016年，我国特种机器人市场规模达到6．3亿美元，增速达到16．7％。2017年，预计特种机器人市场规模为7．4亿美元。到2020年，特种机器人的国内市场需求有望达到12．4亿美元。
从大的方面来说，军事是一个很典型的领域，这个在国外也是用的比较多的一个领域。而民用的水下机器人大体上有以下几个领域：海洋能源，海洋石油、天然气的探测开发，这也是水下机器人得以广泛使用的重要行业；
其他的像海底通讯，海底电缆、管线的铺设和维修，还有海上救助、沉物打捞等等。另外就是海洋科学研究方面。
以上就是水下机器人目前最为主要的应用领域。
近年来，家庭娱乐也成为了水下机器人的一个越来越重要的应用方向。随着人们生活水平提高和对生活品质的追求，对旅游尤其是水下世界的探索会越来越多，而水下机器人可以帮人们扩大水下视野，又能录制生动有趣的水下视频，从而满足人们的娱乐需求。
因此，这也给水下机器人提供了越来越大的市场空间，前景值得期待。
最后：
目前我国的机器人产业还是一个自由散漫的状态，谁开发了一个产品，各家都有自己的一套标准，各自为政的局面。
“这种状态是不对的，也不利于整体行业的健康发展。
“我个人认为，出台一套统一的标准和相关的法律法规政策作为保障，对我国的机器人产业来说，非常必要。”封院士最后总结道。
